加納藩初代藩主奧平信昌的三男。母親是德川家康長女龜姬。哥哥是奧平家昌、松平家治。弟弟有松平忠明。正室是里見義賴的女兒。兒子有奧平忠隆(長男)。幼名千松丸。官位是從五位下侍從、飛驒守、攝津守。成為外祖父家康的養子後被允許用松平姓,因此還被稱為松平忠政。
慶長2年(1597年)在三河出生並成為菅沼定利的養子而以菅沼為姓。但是因為定利死去而解除養子身份。在慶長7年(1602年)因為父親隱居而成為美濃加納藩主。但是因為自小體弱多病,所以父親仍然掌握實權並處理藩政。
因為豐臣氏與德川將軍家的關係惡化,由於對向大坂出陣的恐懼而在慶長19年7月2日(1614年)先於父親死去。享年35歲。之後由幼少的忠隆繼承。法號是雄山寶永光國院。
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