天王寺原名千華庵,俗稱天花安,因猛將菩薩能保五穀豐登,年年吉祥,歲歲平安,故而設廟祭典。相傳宋元年間,江南一帶屢遭蝗災,劉猛將軍督兵滅蝗,為保黎民百姓免遭蝗災,不幸被蝗食之,但保下了萬頃莊稼,百姓為了永遠紀念這位滅蝗英雄,便建廟祭之。
千華庵原址在新橋紅五月牛皮降(耳朵旁應為土字旁,音gang),後因九曲河拓寬改道被拆。1994年選沿江公路邊的腰通山重建,經過多次修繕,現已初具規模,建成了山門,天王殿,敬香亭,財神亭,寺內設定了天爐,大鐘,大鼓等器物,有佛像數十尊,另外還有龍門橋,靠一靠不腰痛石板,另外在山腰上還建了巨形鐵塔 ,在山最高峰建了頂宮,遙遠望去,山頂上林木蔥籠,怪石縱橫,幽徑暗藏。那古韻樓閣,飛檐畫棟,尖聳佛塔,與斷崖峭壁以及山下樹叢中的屋宇飛檐相互掩映,氣勢恢宏,蘊含著濃郁的古鎮寺廟文化特色,
寺內亭台樓閣布局緊湊,斗拱重疊,層層疊疊,相連成片,令人目不暇接。遠遠望去,天王寺就像一顆紅色的明珠,鑲嵌在斷崖峭壁之中,使腰通山顯得更加美麗。到了山頂俯瞰西北,一汪巨澤盡在眼底,這是長期開山取石後留下的窪坑,注入天水而成了美麗的湖泊,正是遊客暢泳的好去處。