演職員表
STAFF
原作：石森章太郎
編輯：菅野順吉
企畫：平山亨、七筱敬三
製作主任：小迫進
音樂：菊池俊輔
製作擔當：阿部洋士
攝影：善本短雄
技斗：池田力也
美術：大瀨賢一
特攝：特攝研究所（大澤哲三）
照明：大野中三郎
造型：コスモプロダクション
錄音：太田克已
製作：每日放送、東映
CAST
葉山讓治：夏夕介
葉山博士：宇佐美敦也
葉山龍治：佐佐木剛
海堂博士：天本英世
葉山健治：古川聰
ゴンベス（聲）：和久井節雄
白川悅子（亞悅）：倔江美都子
ガブリンイーン（聲）：太田淑子、北浜晴子
丸井大佐：伊達政三郎
ナレーター：羽佐間道夫
細田軍曹：沼田爆
主要內容
達達星企圖侵略地球．還抓了夜山博士和讓治和龍治。之後，夜山博士的兒子健治就被地球防衛軍保護起來了。
然而，達達星人大批侵略地球．地球陷入危機。這時，在達達星的夜山博士製造出了電子戰鬥機器人天地雙龍，讓讓志和龍志變身成為天地雙龍回到地球來抵抗侵略地球的達達星軍團.......
正方人物介紹
天地雙龍左為天龍。右為地龍。
天龍：葉山博士製造出了電子戰鬥機器人。能變成葉山讓治的樣子。
地龍：葉山博士製造出了電子戰鬥機器人。能變成葉山龍治的樣子。
丸井大佐，細田軍曹：都是地球防衛軍的軍官。
白川悅子：地球防衛軍少尉，和葉山一家的關係很好。在健治的生日派對上，達達星人來襲，抓走了葉山博士龍志及讓治後，她就一直在照顧健治，後來，天地雙龍來到地球後，他們之間的關係也很要好，她也多次幫助天地雙龍。
哥比舒：是葉山博士製造出用來幫助天地雙龍的機器人。它來到地球後也幫了健治、悅子很多的忙。
葉山博士：一個科學家，達達星人抓了他及龍志、讓治，想利用他們為達達星服務，但他擔心地球的安危，造出了宇宙鐵人天地雙龍去保護地球。
葉山讓治：葉山博士的大兒子，健治的大哥。
葉山龍志：葉山博士的二兒子，健治的二哥。
海棠博士：因天地雙龍要破解可擊敗達達星人的迷語歌秘密而要找到的一個科學家，在天地雙龍找他時，達達星人也多次阻撓。後來，海棠博士破解了迷語歌的秘密，為消滅達達星軍團做出了巨大的貢獻。
葉山健治：葉山博士的兒子，讓治龍志的弟弟。天地雙龍經常教導他，他也很喜歡天地雙龍。不過他的性格，真誠、樂意與人交朋友，也正因為這樣。多次被加布里皇后利用。
反方人物介紹
達達星：本來也是一個和地球很相像的星球，後來達達星人製造了一些機器人為他們服務，但是突然有一天，那些機器人不再聽從達達星人，開始抓捕並消滅達達星人，最終由於達達星的人類都消滅了，達達星人發現地球上也有人類，然後就侵略地球，天地雙龍的故事就是從這裡開始的······
加布里：外型如一張手，達達星軍團最高統帥，是被加布里皇后喚醒的。體積很大、力量很強。其人是加布里的皇后，她非常陰險奸炸。可以說為消滅天地雙龍，她可謂是不擇手段，也正因為如此，天地雙龍好幾次都敗在她手上。
變身狀態
天龍機
天龍的第一變身狀態，變身後如一條鯊魚的樣子，長著兩個大拳頭。在地龍車的配合下，能把敵人打得頭破血流。
地龍車
地龍的第一變身狀態，常配合天龍機一起對抗強大的達達星人。
天龍戰機
天龍的第二變身狀態，變身後樣子沒多大變化，但比起天龍機，天龍戰機的明顯變化就是速度更快可以發射飛彈，將巨大的敵人打飛。
地龍彈
地龍的第一變身狀態，比起地龍車，它可以飛，在空中對抗巨大的敵人。
地龍飛彈
地龍的第三變身狀態，比起地龍彈，他的速度更快速。
石森章太郎簡介
石ノ森章太郎關於他的名字：
出道至1984年 ，都以“石森章太郎”作為其各出版作品的使用名。
1986年7月1日，“出道30周年，想回歸到最初純真的時期”，抱著這樣的想法，改名為“石ノ森”章太郎。
真名：小野寺章太郎（おのでらしょうたろう）
生日：1938年1月25日
逝世：1998年1月28日（60歲）
出生地：日本宮城県登米郡石森町
職業：漫畫家、特殊攝影的原作者（特殊攝影的電影多為SF類型，如我們熟悉的《假面騎士》，《奧特曼》系列等）
代表作：
《人造人009》、《佐武與市甫物語》、《漫畫日本經濟入門》、《HOTEL》、《宇宙鐵人天地雙龍》等等，並以《假面超人》系列作品為首的特殊攝影作品的原作者活躍著。從SF（科幻）漫畫到學習類漫畫，橫跨領域巨大，又因其作品廣泛，產量巨大，被評價為“漫畫之王”、“漫畫界之帝王”。
1989年，他認為在漫畫中，並不是只有“有趣或很奇怪”這樣的表現形式，應該具有更為多數的表現方式的可能性存在著，於是，提出了以漫畫的新的稱呼“萬畫（マンガ）”的“萬畫宣言”。
以後，便把自己的職業稱之為“萬畫家”，而非“漫畫家”。
在他死後的2007年末，覆蓋了500卷770部作品的個人全集《石ノ森章太郎萬畫大全集》，由角川書店出版發行，作為個人作者，以最多的漫畫的出版紀錄，被認定並載入金氏世界紀錄。
