簡介
天兵防空系統（Skyguard System）為1966年瑞士奧立崗公司所研發的雷達射控快炮系統，1975年再與美國Teledyne公司合作研發陸射型麻雀飛彈加入，形成彈炮合一防空系統。
概要
該系統主要分為三部份：
射控與雷達車為天兵系統的大腦與眼，車上有脈衝都卜勒搜尋雷達與射控雷達，敵我識別器，光學追蹤儀等，車內有兩名操縱手，以電纜連線控制35快炮或麻雀飛彈，一套系統包括一輛射控車，兩門35快炮，一具或兩具麻雀飛彈發射器。雷達搜尋距離20公里，追蹤距離17公里。
GDF-001型35毫米快炮為雙聯裝，射速為每門550發/分鐘，射高4000米，有效射程8500米，操作人員3名，炮重6700公斤，為四輪拖曳式，需要車輛牽引，本身無機動力，炮座上有兩個彈箱，每個彈箱裝有56發炮彈。
麻雀飛彈發射器，為四聯裝，即為裝有四枚麻雀飛彈（為AIM-7F型），此發射器有自己的照明雷達，無需射控車從頭到尾導引，一樣是為四輪拖曳式，需要車輛牽引。
使用
台灣於1980年採購部署，但至1991年才引進麻雀飛彈發射器，天兵防空系統主要用於機場防空。改進
天兵防空系統的改良，主要在於35毫米快炮上，GDF-002型以Ferranti公司之GSA MK3瞄準器取代GDF-001型的Xaba瞄準器。
GDF-003型則改良了自動潤滑系統，自動彈藥補充系統，火炮最大射速穩定系統，整合動力單元。而讓GDF-001提升為GDF-003的改裝套件稱為NDF-A，將GDF-002提升為GDF-003的改裝套件稱為NDF-B
GDF-005型則提升了數位電腦，新式火炮操縱系統，雷射測距儀，炮王瞄準器。此改裝套件稱為NDF-C。GDF-005型會整合炮口初速，雷射測距，氣象資料，以電腦計算出射控資料，無需人工計算，並有全自動填裝系統，彈箱容量增加為280發。
GDF-006型能夠發射先進的AHEAD彈藥，每發AHEAD彈藥內含152顆圓柱形彈丸，炮彈底部裝有可程式化的近炸定時引信，能快速設定引爆點，能夠有效地對付巡航飛彈、傳統飛機、無人飛機、導引炸彈等目標。更換快炮炮口電磁裝置：新的電磁裝置有3組線圈，負責接收電腦傳來的目標參數。
天武7號
為了全面提升“天兵”系統的作戰能力，台軍從2009年開始提出了一項名為“天武7號”的方案，計畫耗資30.8億元新台幣在2012年完成對所有“天兵”系統的升級和改造工作。
“天武7號”的改造重點在高炮上，GDF-001型高炮將全面升級到GDF-006的標準，以後不僅能發射普通的彈藥，還可使用“先進命中效率與摧毀彈藥”（簡稱“阿海德彈藥”）。每枚“阿海德”炮彈中含有152顆鋼珠彈丸，炮彈底部裝有可程式近炸定時引信。
與之相應，高炮炮口處裝備有3組電磁線圈，能接收計算機發來的目標參數，並在炮彈出膛前自動為其編程。由於採用智慧型化炮彈，“天兵”系統對巡航飛彈、制導炸彈、戰鬥機和無人機等目標的攔截能力將大幅提升。
據了解該項目的人士透露，升級後的高炮每輪開火能多發射50到70發炮彈，在空中產生的彈幕面積更大，攻擊能力大幅提升。
該人士還強調，高炮發射的彈藥可以自定爆炸程式，能在特定高度引爆。不過，該人士也承認，“天兵”系統中的高炮屬末端攔截武器，因此要等目標快要接近時才有效。
另有分析指出，“天兵”整套系統仍為陣地部署，機動能力較差，戰場生存能力不強，能否挑起大梁還是未知數。
裝備老化
台軍的“天兵”防空系統其實是舶來的進口貨，主要包括瑞士厄利空公司生產的高射炮、雷達引導/指示車和美制防空飛彈這三部分，也算是一種“彈炮合一”的組合。
每套“天兵”系統包括1輛雷達車、2門雙聯裝35毫米口徑GDF-001型高炮和1到2具4聯裝“麻雀”飛彈發射架。
雷達車是“天兵”系統的“大腦”和“眼睛”，車上集成有脈衝都卜勒雷達、火控雷達、敵我識別裝置等，主要為高炮和飛彈提供空中目標的坐標數據，並引導防空火力實施攻擊。
GDF-001型高炮射速為550發/分鐘，射程為4公里，機動時需卡車牽引。“麻雀”飛彈發射架上裝備有火控雷達，獨立作戰能力更強一些，不過轉移陣地時同樣需要卡車牽引。
台軍上世紀80年代引進了24套“天兵”系統，主要裝備防空部隊，用於機場防空。在此前的一系列演習中，“天兵”系統的表現“不俗”。
不過，台軍認為，隨著大陸解放軍陸續裝備巡航飛彈、空對地戰術飛彈和無人機等高技術武器，這些服役30多年的“老兵”難免在應對的時候會力不從心。
