“大江”級潛艇救援艦，這是我國海軍排水量最大、設備最齊備的潛艇救援艦艇。首艦一九七六年服役，共有3艘在役。其主要使命包括：救援失事潛艇與遇難的水面艦艇、深水救生和科研保障，配備有兩部高頻聲納、救生潛艇、潛水救生鍾、減壓艙、壓縮空氣系統和氦氮氧系統。該級艦也配備有長距離通訊設備和直升機起降平台，可作為科學考察船使用。在執行潛艇援救任務方面，對於在一定水深下由於故障而失去動力的潛艇，該艦可以以深潛救援艇、救生鍾營救失事潛艇人員；可向失事潛艇提供高壓空氣，以排出潛艇的壓載水使其上浮；必要時，還能打撈失事潛艇。自服役以來，該級艦多次參加了包括南極科學考察、潛艇水下發射運載火箭在內的重大科研、軍事和救助行動。
“大江”級還首次配備了我國自主研製的國產新型深潛救生艇，該艇於1986年進行首次海試。這型深潛救生艇長15米，排水量35噸，最大下潛深度600米，可容納4名艇員。每次對口救生人數為22人；在水下220米內可以開艙濕救6名人員。因艇上新設備了電視聲成像聲納、定位聲納以及機械手等設備，所以它還能兼顧海洋調查和海底勘探等任務。該艇還裝有水下攝像機、高頻主動聲納和一個機械手。目前我國正在研製更為先進的動力定位系統以套用於最新國產深潛救生艇，它可以通過動力裝置保持多個方向的定位，在海深流急、海水混濁、艇位不正的情況下也能夠迅速與目標對接，也就是說，在失事潛艇呈較大傾斜角度的情況下，也能迅速與其對接實施救援。
主要參數
滿載排水量：12000噸
主尺度：長156米、寬20米、吃水16米
航速：20節
續航力：18000海里
編制：308人
抗風力：12級
2台MAN K9Z60—105E型柴油機，總功率18000馬力，雙軸雙槳。
2台630千瓦柴油發電機組。
武器裝備
1部756型導航雷達，
1部352C型對海搜尋雷達。
3座61型37mm雙聯艦炮。
技術裝備
船上配備1艘7103型深潛救生艇，1艘模擬小潛艇，1部56噸液壓折臂起重機，3座減壓艙，1套潛水救生鍾，1套TZ-300型氦氧救生系統，1套6971型氦氧救生系統，694型輕裝潛水裝具，TF—12、TF—13型重 裝潛水裝具，HJ—801型混合潛水裝具，2艘快速工作艇，1套水聲測漂系統，1隻1000米深水錨，5隻200米大型定位儀，2架Z—8或超黃蜂大型直升機（帶機庫）。
