HR型減速器的特點是：傳動比達1000～100000，結構緊湊，重量輕，辨效率達85%。該公司生產三種型式HR型減速器:(1)進出軸在同一軸線上，（2）進出軸成直角；（3）帶平衡裝置的。傳動原理見圖9.30，入軸A將運動傳至C軸上的蝸上的C2，再由蝸桿C1將運動傳至D軸上的蝸輪D2,而後又由蝸桿D1傳至出軸B。帶平穩裝置的HR型減速的工作原理與上述的類似，只是出軸A由兩對蝸輪付B1D1，B2D2傳動，以起平衡推力的作用，此種減速器適用於承受連續衝擊負荷。
參考資料:中國減速機網(http://www.chinajiansuji.cn/)
