作品目錄
第1章引論1?1多體系統動力學發展概況
1?2大型空間結構與控制的工程套用研究
1?3柔性多體系統動力學研究領域中存在的問題
第2章能量相對集中的單柔性體動力學方程
2?1引言
2?2動力學模型的能量觀
2?3正交運算元的能量集中和去相關特性
2?3?1正交矩陣的性質
2?3?2能量集中與去相關
2?4能量相對集中的單柔性體動力學方程
2?4?1有限旋轉變換矩陣
2?4?2
1?1多體系統動力學發展概況
1?2大型空間結構與控制的工程套用研究
1?3柔性多體系統動力學研究領域中存在的問題
第2章能量相對集中的單柔性體動力學方程
2?1引言
2?2動力學模型的能量觀
2?3正交運算元的能量集中和去相關特性
2?3?1正交矩陣的性質
2?3?2能量集中與去相關
2?4能量相對集中的單柔性體動力學方程
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