多轉式電動執行機構

多轉式電動執行機構是在引進英國ROTORK公司M系列產品的基礎上，採用當今最先進的超大規模積體電路研製而成的新一代智慧型化、數位化、多功能的電動執行機構。

執行標準

Q/YXBM 470 -2006《MI智慧型型電動執行機構及隔爆智慧型型電動執行機構》

工作原理

電動執行機構由三相異步電動機驅動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸輸出轉矩。減速器具有手/電動切換機構，當切換手柄處於手動位置時，手輪通過離合器帶動空心輸出軸轉動；電動操作時，切換機構將自動回落至電動位置，離合器和蝸輪嚙合，由三相電機驅動空心輸出軸轉動。

執行機構輸出軸的轉動通過增速機構傳至霍耳效應脈衝式感測器，而電機蝸桿軸向力產生的軸向位移傳到機械式的力矩控制機構（開關機構）上，以實現閥位和力矩的控制。
電動執行機構的智慧型控制器接受標準模擬電流控制信號或開關量控制信號或匯流排信號，將執行機構的輸出軸定位於和輸入信號相對應的位置上；又可以根據聯鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號定位於控制系　統預先設定的位置。

電動執行機構特點

經典的機械式力矩保護裝置，工作穩定可靠
霍耳效應脈衝式感測器精度高，適應性強
採用超大規模集成晶片，使執行機構具備了強大的功能
提供中、英文選單。可通過遙控器進行設定調試，操作
簡單方便
非侵入式設計——採用雙密封結構、殼體無貫通軸設計，
調試時無需打開控制箱罩蓋，防護等級達到IP68 技術

技術指標

工作制：1) MI（S4可逆、斷續運行，25%的接通持續率，630次/小時≤接通次數≤1200次/小時）
輸入信號：
1）模擬信號：4～20mA.DC 輸入阻抗250Ω
2）脈衝開關量信號≥150ms
3）Profibus-DP、HART（可選）
輸出信號：
1）4-20mA.DC 負載阻抗≤750Ω
2）Profibus-DP、HART（可選）
機械輸出：
1）MI多轉式 ≥6圈 17～544Nm
2）MI角行程　0～90° 116～6884Nm
3）MIL直行程 ≤100mm 7.94～41.4kN
基本誤差：
1）MI多轉式電動執行機構 ≤±1%
2）MI角行程電動執行機構　≤±1%
3）MIL直行程電動執行機構（行程≥25mm）≤±1%
死區：0.1～9.9%可調（默認設定為0.5%）

技術參數

中途限位：
1）開限位設定範圍為 60%～100%
2）關限位設定範圍為 0%～40%
機械間隙： 1）MI多轉式電動執行機構 ≤1°
2）MI角行程電動執行機構　≤1°
3）MIL直行程電動執行機構（行程≥25mm）≤1mm
禁止運行時間：0～99秒可調
環境條件：
1）環境溫度：-25℃～+70℃（隔爆型為-20℃～+60℃）
2）相對濕度：5%～95%
3）大氣壓力：86～106kPa
4) 空氣介質：周圍空氣中無腐蝕性氣體
抗干擾指標：
1）外磁場 ≤400A/m，50Hz
2）共模干擾 250V，50Hz
3）串模干擾 有效值為1V的交流信號 頻率為50Hz，相位0～360°
4）靜電放電： 4kV
5）電快速瞬間脈衝群：電源端1000V；信號輸入端：500V
6）射頻干擾： 頻率80～1000MHz 試驗場強3V/m, 距離1m
7）浪涌干擾： 1kV