對於計算機視覺最常見的,如3D重建、運動捕捉、多視點視頻等套用,常常需要各種不同相機、光源、存儲設備的組成的多相機系統才能得到。不同用戶有不同的需求。
多相機系統的構建
根據套用的不同,可以選擇不同的陣列構建方式,如雙相機、8相機平行陣列、32相機環形陣列、64相機球形陣列等多種平台。
多相機系統的相機組件
對於其中的核心組件-相機,也可以選擇多種不同類型的相機來組建系統以滿足各種類型的需要
1.1394系列相機1394接口屬於高速低成本的接口方案,採用這種接口方式,在系統CPU占用率非常低的情況下,頻寬可達到800Mbit/s,最常用在多相機採集系統之中。
2. cameraLink系列相機CameraLink接口是專用高性能接口,主要特點是速度快,穩定,CPU占用率低,同時這種接口方式成本相對較高,傳輸距離一般在7-10m,不過一些新的中繼方式逐漸可以將其延長至20m到100m以上的距離。這種接口方式主要是用於一些高端套用。
3 網口系列相機千兆網口是多相機系統中常見的另一種接口方式,主要特點是連線方便,傳輸距離長,但由於其一欄CPU控制,對CPU占用率較高,一般用於一些只需要少量相機陣列的場合。解析度從30萬像素到200萬像素,幀速從30fps到210fps都有。有黑白也有彩色的。
4. HD-SDI接口系列相機隨著近年來商用多媒體技術的發展,HD-SDI作為新一代高清標準接口越來越多的被採用。目前有彩色機型。
5. PCI-Express接口相機對於一些電影級高端拍攝套用,一般的傳輸接口已不太滿足套用需求,採用PCI-Express直接傳輸的Lumiere解決了這一難題。
多相機系統的存儲模組
1. 1394存儲模組對於1394相機40MB/s的數據量,利用一些高性能記錄軟體和高端伺服器就可以較低成本的完成多相機的採集與存儲,一台電腦可完成8台200萬像素@30fps的無丟幀採集存儲。
2. CameraLink存儲模組對於CameraLink這種比較高速的相機採集,數據量一般在100MB/s到600MB/s,多台相機的採集則需要專用硬體記錄設備來完成.
3. 網口、HD-SDI存儲模組網口相機可採用高性能計算機進行記錄存儲,而HD-SDI則可通過硬體存儲模組Core進行記錄。