絨皮鮋科下分10多個屬，如下：
單棘鮋屬(Acanthosphex)
單棘鮋(Acanthosphexleurynnis)
嵴首絨皮鮋屬(Adventor)
長體嵴首絨皮鮋(Adventorelongatus)
疣鮋屬(絨皮鮋屬)(Aploactis)
絨皮鮋(Aploactisaspera)：又稱疣鮋。
擬疣鮋屬(Aploactisoma)
冠首擬疣鮋(Aploactisomamilesii)
深水疣鮋屬(Bathyaploactis)
深水疣鮋(Bathyaploactiscurtisensis)
可可鮋屬(Cocotropus)
高鰭可可鮋(Cocotropusaltipinnis)
皮棘可可鮋(Cocotropusdermacanthus)
多刺可可鮋(Cocotropusechinatus)
開田可可鮋(Cocotropusmasudai)
粗皮可可鮋(Cocotropusmonacanthus)
玫瑰可可鮋(Cocotropusroseus)
斯氏可可鮋(Cocotropussteinitzi)
虻鮋屬(Erisphex)
菲律賓虻鮋(Erisphexphilippinus)
虻鮋(Erisphexpottii)：又稱蜂鮋、絨鮋。
平滑虻鮋(Erisphexsimplex)：又稱平滑絨鮋。
埃氏絨鮋屬(Eschmeyer)
埃氏絨鮋(Eschmeyernexus)
無鱗鮋屬(Kanekonia)
愁無鱗鮋(Kanekoniaaniara)
佛羅里達無鱗鮋(Kanekoniaflorida)
盾無鱗鮋(Kanekoniapelta)
昆士蘭無鱗鮋(Kanekoniaqueenslandica)
淵疣鮋屬(Karumba)
淵疣鮋(Karumbaornatissimus)
松原疣鮋屬(Matsubarichthys)
松原疣鮋(Matsubarichthysinusitatus)
新疣鮋屬(Neoaploactis)
三鰭新疣鮋(Neoaploactistridorsalis)
絨棘鮋屬(Paraploactis)
絨棘鮋(Paraploactisintonsa)
鹿兒島副絨皮鮋(Paraploactiskagoshimensis)：又稱斑鰭絨棘鮋。
小枕絨棘鮋(Paraploactispulvinus)
粗皮絨棘鮋(Paraploactistrachyderma)
狡疣鮋屬(Peristrominous)
狡疣鮋(Peristrominousdolosus)
前肛鮋屬(Prosoproctus)
前肛鮋(Prosoproctuspataecus)
毒疣鮋屬(Ptarmus)
野毒疣鮋(Ptarmusgallus)
毒疣鮋(Ptarmusjubatus)
發鮋屬(Sthenopus)
發鮋(Sthenopusmollis)
奇絨鮋屬(Xenaploactis)
呂宋奇絨鮋(Xenaploactisanopta)
奇絨鮋(Xenaploactisasperrima)
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1個分類:鮋亞目
