人物概述
命名的由來
在《林克的冒險》(Link's Adventure)(1987)中描述了海拉爾王國建立初期發生的宮廷鬥爭的情節：
海拉爾王國的某一位國王產生了擔心“三角力量”的能力會在自己死後被誤用的念頭，於是將“勇氣三角”用魔法保護起來，而即將繼承王位的王子因性情暴戾而引起了國王的擔憂，國王轉而私自將三角力量賜予女兒塞爾達公主。國王駕崩之後，王子得知自己並未繼承皇家傳承的三角力量，在巫師的讒言下對公主多番質問三角力量的去向，公主一直固執地不予回答。之後巫師以“陷入永久沉睡的魔法”要挾公主無果後公主被這魔法所擊中，這場鬥爭就此以“塞爾達陷入沉睡、勇氣三角失蹤”的悲劇收尾，一手造成了這個後果的新任海拉爾王幡然悔悟，了解到事態已無可挽回的他將沉睡的塞爾達安置在王國北方一個宮殿的台座之上，同時為了警醒後世，他下達了“後代的每一位公主都要命名為塞爾達”這一命令，此後形成了數代公主命名為塞爾達的傳統。
這個故事在今天的思維以及現今沿用的《塞爾達傳說》故事背景中是存在不少漏洞的，但這是目前官方給出的“關於塞爾達命名由來”的唯一一個解釋。
與主角的關係
在每一部作品中塞爾達公主與男主角林克的關係略有不同，但同樣的在多數情況下故事是以“危機四伏的王國中英雄拯救公主”這樣的情節展開，但近年的作品中林克與塞爾達的關係刻畫則更為深入，《縮小帽》、《四支劍+》、《天空之劍》中塞爾達與林克是青梅竹馬般的關係，《大地汽笛》中塞爾達公主則成為了與林克並肩作戰的同伴。
關於武器
自《時之笛》以來，塞爾達公主一直與標誌性武器“光之箭”有著莫大的聯繫，作為與“大師劍”同等級的能夠對大魔王加農造成實質傷害的武器存在，在《風之杖》、《黃昏公主》、《大地汽笛》中均出現了塞爾達公主使用光之箭與林克共同決戰加農多洛夫的情節。
特別需要提到的《黃昏公主》中塞爾達公主首次出現了以劍為主要武器的戰鬥形式，她能夠熟練使用各種光屬性魔法並且可以御體飛行（但由於當時塞爾達公主被加農多洛夫附身因此並不清楚飛行究竟是誰的能力）
而在《塞爾達無雙》中又出現了使用風之杖和使用控制法杖的戰鬥形式，因《無雙》的外傳性質此處不加詳述。
關於主題曲
塞爾達的主題曲出現於《眾神的三角力量》，當時該曲並未作為塞爾達本人的主題曲存在而是在七賢者的後代少女有關的場景都會使用這首曲子。《時之笛》則正是確立其為塞爾達的主題曲，名稱為《塞爾達搖籃曲》，此後出現於各種塞爾達公主出沒的場景以及預告片、片尾曲之中。而《天空之劍》的主題曲《女神之詩》則是《塞爾達搖籃曲》的完全倒置，不禁讓人讚嘆作曲的奇妙。
角色經歷
《塞爾達傳說》(1986)
初代《塞爾達傳說》中塞爾達的人設在海拉爾王國土崩瓦解之際權力範圍大幅縮小的“末世”塞爾達公主，在被魔王加農拘禁之前將“智慧三角”分為八塊散落至大陸各處。她真正在遊戲中現身是在遊戲的片尾，與林克一同慶祝“戰爭的勝利”
《林克的冒險》(1987)
被稱為“塞爾達一世”的塞爾達公主，海拉爾王國興盛時期的公主，由於本作是《塞爾達傳說》的續作，男主角林克與前作是同一人。但這個塞爾達公主與前作的塞爾達公主則不同。她是王宮三角力量爭奪事件的重要人物，知曉關於勇氣三角的秘密。在她被施加沉睡魔咒的時候，勇氣三角實質上已經消失了，直到故事的末尾林克重新創生了勇氣三角才終於將她從台座上喚醒。她是那個時代“塞爾達”這個名字的起源。
林克發現沉睡的塞爾達《眾神的三角力量》(1991)
《眾神三角》中的塞爾達海拉爾王國的公主，同時也是在封印戰爭中最後共同將加農封印入暗之世界的七賢者之一的後代，被巫相阿甘尼姆與其餘六位賢者後人一同被擄走，在牢籠中用心靈交流向外求援，在與林克一同逃脫後藏身所被發現再次被抓，林克獲得大師劍前往暗之世界將七位少女解救之後塞爾達與其他少女一起解除了加農所在的暗之塔台的結界。她身處的時代在“塞爾達一世”之前。
《夢見島》(1993)
塞爾達並未登場，本作的女主角是瑪琳，林克曾提及塞爾達稱瑪琳與塞爾達長得有些相似。因為林克與《眾神》中的林克是同一人所以可以認為提及的塞爾達與《眾神》中的塞爾達也是同一人。
瑪琳《時之笛》(1998)
《時之笛》中成年後的塞爾達被眾神所眷顧的海拉爾王國公主，從夢境中預見了魔盜賊加農多洛夫的竊國陰謀與同勇者林克命運的相會。林克從科奇利森林來到海拉爾皇城與公主交流了有關精靈石與時之扉的訊息後作下“一定挺過這次危機拯救海拉爾”的承諾之後離開。之後加農多洛夫發動政變，公主與奶媽茵帕逃離了皇城，在城門前塞爾達將時之笛拋向了林克附近的護城河，與茵帕一起消失在雨夜之中。林克在與追趕塞爾達而來的加農多洛夫誤打誤撞地相遇之後塞爾達用心靈交流向林克傳達了“將精靈石安置在時之扉前用時之笛吹奏時之歌”的信息，林克得以順利進入聖域，但在得到消滅加農多洛夫的機會之前被加農多洛夫搶先進入聖域得到觸碰三角力量許下願望的機會，三角力量也自此分為三塊，塞爾達得到了“智慧三角”的力量。在七年之後林克的歷險中不斷從暗處對林克施以援手，六位賢者相繼覺醒之後林克來到時之神殿，塞爾達也向林克顯露了自己的真實身份：第七位賢者“時之賢者”。她將光之箭的力量交付林克之後被加農多洛夫的魔法禁錮住帶往加農的城堡，在被林克解救之後與林克及其他賢者一同將化作惡魔的加農封印。戰後她為擾亂了林克的命運而謝罪，用時之笛將林克送回了七年前的世界，此後智慧三角一直在皇家的掌控下傳承。
《馬祖拉的假面》(2000)
回憶中的塞爾達與《時之笛》末尾在庭園與林克相遇的塞爾達是同一人，因為與“七年後的世界”是平行世界的關係，這位塞爾達與時之賢者塞爾達也是相互平行的身份關係，她只在林克的回憶中出現，將時之笛送給了林克，由於對加農陰謀的了解，林克輕而易舉地阻止了加農的竊國陰謀，歷史也因此而大變。
《不可思議的果實》(2001)
果實二部曲中的塞爾達公主海拉爾的公主，人們希望的象徵，擁有通過夢預知未來的能力。在這次的雙生巫婆的威脅下派遣了茵帕幫助勇者完成任務，在聯動故事中塞爾達因做了有關林克的噩夢而親自前來。在雙生巫婆獲取了赫羅多拉姆大陸的“毀滅之火”、拉布倫魯大陸的“嘆息之火”後她們偷襲了塞爾達的臨時住所將塞爾達擄走，並道出“塞爾達的消失會點燃‘絕望之火’從而真正完成加農的復活儀式”這個秘密。林克最終打敗了雙生巫婆及時將塞爾達救下，加農也並未完全復活。
《四支劍》(2002)
《四支劍》中的塞爾達公主一直守護著四支劍封印的海拉爾皇室的另一位繼承者，在突如其來的封印被破除事件中被擄走。魔王古夫以黑暗林克要挾，迫使林克拔起四支劍分裂成了四個人。林克拯救塞爾達之後的故事並沒有敘述。
《風之杖》(2002)
名為泰特拉的海盜團首領，對自身作為海拉爾王國被淹沒後皇家僅剩的血脈一事毫不知情，典型的外冷內熱假小子性格，她是《時之笛》中“七年後的世界”塞爾達的直系子孫，隨身攜帶著珍貴的家傳掛飾(實際上是智慧三角的一部分)。
《風之杖》中的塞爾達公主故事的中期覺醒了作為塞爾達公主的身份，發生了短暫的性格變化，但之後的轉變又使人認定她終於是喜歡那種豪邁不羈的性格，在與加農多洛夫的決戰中用光之箭對其進行了巧妙的壓制，最終戰勝了加農，告別了舊時代的海拉爾。故事的結尾，塞爾達回歸了泰特拉的船長身份與林克一同出航去尋找新大陸。
《四支劍+》(2004)
塞爾達公主在《四支劍+》的故事中在觀察四支劍封印的時候被突然出現的暗黑林克襲擊並封印，在遊戲後期與古夫和加農的作戰中作為輔助出現，同時在“尋找娜薇”、“風之杖”模式中作為類似導遊的角色存在。
《縮小帽》(2004)
海拉爾王國的公主，也是林克的青梅竹馬，在故事的開端與林克一同約會並非常善解人意地送了林克一面盾牌。王國武鬥大會的頒獎儀式上冠軍古夫在眾人毫無防備的情況下用石化魔法擊中了塞爾達，聲稱自己要尋求的是塞爾達體內“黃金之光”的力量後離開，林克因此開始了重鑄“四支劍”的歷險。在故事的高潮部分塞爾達體內的一部分黃金之光被古夫取得，古夫被化為四人的林克擊敗之後塞爾達取回了古夫強占的“許願帽”許下了讓古夫毀壞的海拉爾城復原的願望。
這是時間線上第一位塞爾達公主。自她以前沒有被稱為“公主”的塞爾達了。
《縮小帽》中的塞爾達公主《黃昏公主》(2006)
擁有智慧三角的海拉爾王國“女王”級別的領導者，是《假面》中出現的回憶中的塞爾達公主的後代。因海拉爾幾百年未經戰爭而在影之王國閃電戰的攻勢下全線潰敗，為保民眾安全不得不向影之王國現任國王“贊特”投降。塞爾達也因此成為了贊特的階下囚，為了緬懷在戰爭中失去的一切，惋惜著王族並沒能守護民眾的事實，或許也如同臥薪嘗膽的故事一般，她穿上了如同喪服一般的黑袍。
林克在將各行省的黑暗氣息解除之後她的海拉爾王宮仍然處於強烈的黑暗籠罩之下，她將自身的光之力量傳遞給瀕死的黃昏公主米多娜之後進入了植物人一般的空虛狀態，林克離開後她仍舊處於海拉爾王宮的身體落入加農多洛夫的手中，成為了加農的傀儡。在最後王宮的四場激戰中奪回了自己的身體、召喚出了光之箭與林克共同迎擊加農，故事的結尾修復了海拉爾王宮，與林克一同送別了去意已決的米多娜公主。
《黃昏公主》中的塞爾達公主《幻影沙漏》(2007)
女主角，被稱為“泰特拉”的塞爾達公主，雖然她自己非常討厭被叫做“塞爾達”。在出海尋找新大陸的過程中遭遇幽靈船襲擊，被幻影魔怪“貝拉姆”石化後林克也遭遇沉船被衝到海灘上。故事結尾在林克擊敗貝拉姆後恢復原狀，載有舊海拉爾一切夢想的船也終於抵達了新大陸，“泰特拉”成為了英雄般的女王。
《幻影沙漏》組圖中描述的塞爾達公主《大地汽笛》(2009)
《大地汽笛》中的塞爾達故事發生在《風之杖》的百年之後，新海拉爾王國進入機車文明時代，“泰特拉”的第五代玄孫，擁有“天真爛漫”以及“女漢子一般”的兩面性格，但她身上同樣存在公主的那份高貴與執著。雖然這么說，但還是很害怕老鼠和蟲子之類的東西。被魔族奪去了身體，卻得以靈魂的漂浮姿態與林克一同前行，可以藉助靈體化附身到敵人身上從而產生意想不到的優勢。
《天空之劍》(2011)
居住於天空閣與林克從小一起長大的女孩，《天空之劍》中的塞爾達生活在海拉爾王國創生之前的年代。內心較林克而更加開朗，有著與林克在天空中永遠一起駕飛鳥翱翔的願望。
天空閣出現將塞爾達吸入雲層之下的暴風之後她第一次踏上了對天空閣居民們來說不可思議的大地，並且了解了自己作為天空閣守護者“海麗雅女神”轉世的身份。她從“鎮守大地的巫女“口中了解了自己身負封印巨魔之力的責任。為了穩定終焉之者的封印，她用時之扉穿越回千年之前將自己的身體一同封印，最終被完整的三角力量喚醒。
她是海拉爾王國的“祖母”。
《天空之劍》中的塞爾達《眾神的三角力量2》(2013)
《眾神三角2》中的塞爾達《塞爾達無雙》(2014)
《無雙》中的塞爾達