從野外到城市
定向運動起源於北歐，是利用地圖和指南針到達地圖上指定的點，並以到達時間最短者作為優勝方，通常在野外進行。
它的起源頗為有趣。19世紀末，北歐斯堪的納維亞半島的城鎮、村莊稀疏，道路彎曲難辨，一個外來人要想穿越那裡，在沒有地圖和指南針的情況下，十分困難。因此，那些經常在斯堪的納維亞半島山林中行動的軍隊，便成了開展定向運動的先驅。
城市定向則是由野外定向發展過來的全新運動。由野外轉移到了城市，雖然少了一些野趣，但城市定向自有它的魅力所在。或許你在一個城市裡生活了20年，但她散落在邊邊角角的歷史、文化和新奇，你都知道嗎？城市定向就為大家提供了一個了解她的機會。
定向運動通常兩到三人一組，以組為單位利用指南針等工具，通過自己的學識、判斷，分析完成組織方統一製作的問卷，併到達終點，所用時間最短的小組取勝。當然，取得勝利也離不開強健的體魄。
蓬勃發展
有些國家曾嘗試過使用不同的交通工具舉行定向越野比賽，如乘坐機車、腳踏車、獨木舟或騎馬等。但城市定向一般都是藉助公共運輸工具和徒步，也不需要特別的裝備。
除地圖由組織方提供外，玩家應攜帶指南針；服裝方面，應以輕便、舒適且易於活動為宜；如果想扮演城市偵探，專業一點的行頭也未嘗不可！
我國北京、上海、廣州、重慶、成都、等地都有這項活動的蹤影，還有各種團體組織的具有專業性質的比賽。
