EDB/EDC 伺服驅動器所選擇的工業級智慧型功率模組 IPM 的容量比通常標定相同功率的同類伺服產品要大一個等級,因而具有過載能力強、抗負載擾動能力強、起動力矩大等特點。伺服驅動器能夠保證 1.5KW 以下普遍達到 3 倍的過載能力, 2KW 以上可以達到 2.5 倍的過載能力。
■高標準〉〉
套用最新高速數位訊號處理器 DSP, 滿足高速高精度伺服的控制要求。自抗擾控制和速度觀測控制算法,配合補償伺服延時的前饋控制,指令平滑技術,比傳統 PI 控制具有更好的動態跟蹤和穩態性能,真正實現伺服的高回響、高速度、高可靠。配備慣量自動識別,調整更方便。
■通訊接口〉〉
EDB/EDC 伺服擁有標準 CAN 匯流排接口,很容易集成到分散式控制系統中。同時,基於 RS485 或 RS232 接口的 Modbus 協定,上位機可以最多連線 32 個伺服,進行網路控制,傳輸距離最長 1200 米 ( RS485 ),同時也可以與 PLC 、 DCS 、智慧型儀表、接觸屏等設備之間進行通訊,實現集中監控。
■靈活柔性〉〉
EDB 伺服驅動器將位置控制、速度控制、轉矩控制這三種控制方式合為一體,並且可以進行各控制模式的動態切換。使用更加靈活柔性。
■ SP Windows 通訊軟體〉〉
通過專用的計算機軟體可以實現:
○參數管理——能對所有的參數進行編輯、傳送、比較、以及初始化,方便快捷。
○監 控 - ——能實時監控所有的輸入 / 輸出信號、當前報警及歷史紀錄、以及系統狀態等。
○實時採樣 - ——能實時採集速度和轉矩的波形,便於調試和分析。
○調 試——能快速調整伺服驅動器的增益,在沒有位置或速度指令輸入時可進行簡單的調試。
■單軸定位功能〉〉
EDB 伺服驅動器內置了 16 節點的單軸定位功能,用戶可以通過伺服驅動器的 RS-232 通訊接口直接與接觸屏連線,從而省卻了中間的 PLC 單元。用戶可以在觸控螢幕上編輯每一個節點的位置、速度、加減速時間、等待時間、起始點、停止點,並通過 RS-232 通訊接口下傳到伺服驅動器。另外,用戶可以選擇絕對值或增量值編程,可以選擇是否循環運行,可以使用尋找參考點功能並且設定尋找參考點的往返速度,還可以使用外部信號進行換步。針對不同的套用場合,用戶可以自行開發應用程式,以滿足各自的需求。
參考資料:中國減速機網(http://www.chinajiansuji.cn/)