定義
垂直裝填系統是指用以將飛彈垂直裝入發封筒的裝填系統。
簡介
這是海基戰略飛彈常用的一種裝彈方式。通常用裝填筒來完成。裝填筒山筒體、導向架、提升機和過渡段組成。筒體可做成整體式，亦可做成分體式結構。飛彈在技術區裝人筒體內。導向架與彈體相連，再與提升機相連，具有吊載和導向功能。提升機是一種特種起重機，裝在圓形結構架內，結構架與筒體相連。己裝彈的裝填筒在技術區轉載全公路車上。經公路運輸至裝填碼頭，再用起重機翻轉呈垂直狀態，與發射筒對接，將飛彈裝人發射筒內。退彈時，由提升機配合將飛彈吊出發射筒。
垂直裝填系統的套用
相關學者提出了一種計算機控制的“抗搖擺系統”，並對其前端部分即消擺測量系統提出了基於視頻技術的設計方案。對數字圖像處理技術在艦載飛彈垂直裝填消擺測量中的套用進行了研究。
優點
針對飛彈垂直裝填過程的特殊性，在對傳統圖像處理方法運用的基礎上，考慮到圖像數據量之大以及測量要求的實時性，故在圖像處理過程中採取了相應措施，減少了圖像處理的數據量，降低了飛彈貯運發射箱位置確定的難度。由於這裡採用視頻成像的方法，即把位置信息轉換成圖像信息，所以該消擺測量方案具有抗電磁干擾能力強，測量精度高，使用方便等優點。
張兆禮.現代圖像處理技術及M at lab實現[M].北京:人民郵電出版社，2001
