垂直律動的起源
垂直律動理論是起源於人體成長與運動皆受地球地心引力影響，而地心引力對地表的作用是垂直方向，因此對於人體來說，採用垂直方向訓練、運動、保健是自然、安全有效且快速的方式。
垂直律動訓練可引發身體全部器官(例如：人體內各部位器官、神經組織、骨骼)和全身肌肉收縮刺激並且達到反覆運動訓練結果，此一訓練效果從1970年開始至今，在國際醫學和運動雜誌里已有大量的研究，並證實全身垂直律動訓練的效用。
在不增加心肺負荷的狀況下，將垂直律動刺激力透過盤面直接以正弦波的速度與加速帶動人體上下律動，當垂直律動波轉移到你的身體時，刺激你身體的每一個部位，從你的細胞、血管、神經系統、骨骼組織，到你的各器官和肌肉。進而引發肌肉等頻收縮、舒張，達到運動訓練之效果，對人體骨質密度、肌肉強化、五臟六腑器官、皮膚彈性、血液循環系統、內分泌系統、神經系統、平衡感、刺激生長激素分泌及肌肉放鬆與疲勞恢復等都具明顯的訓練效果，此效果非其他運動可媲美。
垂直律動的發展
垂直律動訓練裝置首先於1970年代被蘇聯科學家所開發並套用於訓練蘇聯太空人，用來提升太空人的肌肉強度、骨質密度以及內分泌失調等問題，以解決太空人長期在無重力的環境下身體訓練的問題及延長太空人在太空站上生活的時間。這樣的訓練方式，讓蘇聯的太空人在太空中待420天之久，遠比美國太空人在太空中僅能待120天，多出3.5倍的時間，因而受到世人矚目，因當時美國太空人只使用常規運動機械訓練，因肌肉萎縮及骨骼退化問題，而僅能在太空待120天，蘇聯太空人使用全身垂直律動訓練器在太空中卻堅持了420多天。此後這項新型的運動設備於1980年代，擴大套用到訓練運動選手上，有明顯提升，因而引起當時歐洲各國的注意，進而被廣泛研究與套用，二十一世紀後開始更進一步擴大套用於復健醫學、運動醫學、美容瘦身及健身俱樂部。
Historical Evolution
1970年蘇聯科學家以垂直律動的裝置訓練太空人
1980年 80年代擴大套用至訓練運動選手
2000年更進一步套用於復健醫學、運動醫學
2006年Bodygreen開發出百分百垂直律動商品
垂直律動的原理
全身垂直律動的原理是夠過機械力，產生一種對抗地心引力往上的推力，此推力一停時，站在上面的人會被地心引力往下拉，此時在給他一推力往上，形成一種快速上下來回的衝擊力量。人體主要透過骨頭、肌肉與脊椎來傳導此推力，因此會刺激到全身的骨骼肌肉神經系統。震動太強或不規律會傷害身體，常見於沒有控制的亂震動，如執業的氣鑽工作，會導致神經肌肉血管病變。
