基本信息
| 著作者：王國利，王晏民，石宏斌 著 | |
| 出版社：測繪出版社 | 出版日期：2017-06-01 |
| 版次：1版1次 | 開本：239mm×169mm |
| 裝幀：平裝 | 文種：中文 |
| ISBN：978-7-5030-4019-1 | 頁數：140 |
| 圖書分類： 科技圖書>>航攝遙感與圖像 | |
內容簡介
本書主要論述地面雷射雷達點雲模型構建相關的點雲獲取，精度分析，噪聲去除，配準及數據融合原理及套用，詳細闡述了地面雷射點雲模型構建的原理及關鍵技術。本書首先對地面雷射雷達技術的原理及點雲組織管理現狀進行了闡述；其次介紹了點雲數據噪聲的分類及去除、點雲配準和點雲融合的相關原理及方法等；最後闡述了地面雷射雷達點雲模型構建過程及套用。
圖書目錄
前 言 2
目 錄 3
第一章 概 述 5
§ 1.1三維信息化背景 5
§ 1.2點雲模型構造研究進展 6
第二章 地面雷射雷達技術 13
§ 2.1 地面雷射雷達技術概述 13
§ 2.2 地面雷射掃描一般流程 14
§ 2.3 地面雷射雷達技術套用領域 18
§ 2.4 本章小結 20
第三章 地面雷射點雲管理與存儲 21
§ 3.1 地面雷射雷達點雲格式 21
§ 3.2 點雲數據存儲 22
§ 3.3 點雲的數據組織 23
§ 3.4點雲的調度與顯示 25
§ 3.5本章小結 28
第四章 地面雷射點雲噪聲處理 29
§ 4.1 地面雷射點雲噪聲 29
§ 4.2 距離閾值去噪 30
§ 4.3 空間柵格去噪 31
§ 4.4 小尺度噪聲去除 36
§ 4.5本章小結 38
第五章 點雲配準 39
§ 5.1 配準原理 39
§ 5.2逐站點配準 41
§ 5.3整體配準 49
§ 5.4 點雲自動配準 59
§ 5.5本章小結 73
第六章 多視點雲融合 74
§ 6.1 點雲融合概述 74
§ 6.2 地面雷射點雲融合策略 76
§ 6.3 點雲去冗 76
§ 6.4 點雲接邊處理 85
§ 6.5 點雲融合實驗 86
§ 6.6 本章小結 92
第七章 模型生成系統原型設計 93
§ 7.1 設計平台 93
§ 7.2 系統設計及數據流程 94
§ 7.3 系統模組及功能設計 99
§ 7.4 系統界面 100
§ 7.5 本章小結 103
第八章 故宮太和門點雲模型構造實例 104
§ 8.1 太和門概況 104
§ 8.2 太和門地面雷射雷達數據採集 104
§ 8.3點雲數據噪聲去除 110
§ 8.4 點雲數據配準 114
§ 8.5 點雲數據融合 121
§ 8.6 太和門點雲模型對比 127
§ 8.7 地面雷射雷達點雲處理髮展趨勢 130
參考文獻 131
