簡介
地面定位定向系統（Ground orientation system）是指確定地面動、靜載體的方位、航向和經緯度的軟硬體設備 。
工作原理
它利用慣性器件工作原理，實時測量並給出動、靜載體相對坐標系的經緯度和方位。
套用
慣性地面定位系統已得到越來越廣泛的套用,在某些方面對其要求已不僅僅是精度。對其自主性、機動性也提出了較高要求。這時將不允許採用上述ZUPT方法，也不能用自主性差的GPS或無線電定位系統作輔助系統，因而必須探求新的方法 。
利用地標位置的修正方法簡述
有效利用卡爾曼濾波手段,必須要有外部修正信息，且知道系統誤差與測量誤差的一二階統計特性。這裡的“地標位置修正方法”是一種利用位置坐標對系統進行修正的方案。實施這一方案要求在載體可能經過的所有路線上須事先測定若干個點的位置值(包括經、緯度值及高程)。並在相應點上設定路標，即:用作標記的地標。每個地標對應的三維位置值均以某種規律預先存在導航計算機中。載體與地標之間須通過專門的裝置以機電或光電方式進行信號傳遞，根據該信號，計算機就可白動查找到各個地標所對應的位置值，整個信號傳遞數據過程，都可在載體正常行進中完成,從而實現在不停車的情況下獲取參考信息，既滿足自主性，又滿足機動性要求。
總結
當然，這只是一種探討中的原理性方案，許多實際問題有待專門解決。但單從技術上來看，實現起來是沒多大困難的。如：精確測定固定路標的位置值還可預先選用GPS系統也可用以往的大地測量方法 。
