岩土行業在進行基礎建設規劃和施工之前，需要對建築地基土及岩的性能進行試驗，試驗通常在室內試驗室進行，其中對土的力學性能的試驗，就叫土工試驗，土工試驗使用的器皿和工具，就叫做土工試驗儀。
室內土工實驗是研究土的特性的試驗。室內土工實驗的主要內容包括：
（1）土的物理性質試驗
包括含水量、密度、比重、液限、塑限、顆粒分析、相對密度試驗等。
（2）土的水理性質試驗
包括滲透試驗、濕化試驗等。
（3）土的力學性質試驗（靜態）
包括固結試驗、先期固結壓力的確定、固結係數的確定、匣式直接剪下試驗、無側限抗壓強度試驗、三軸剪下試驗、K0試驗、休止角、擊實試驗、靜彈性模量試驗等。
（4）土的動力性質的室內試驗
包括動三軸試驗、共振柱試驗、空心圓柱試驗、震動台試驗、動單剪試驗等。根據土的力學特性試驗結果，勘察設計單位就會根據地基和岩土環境的特點設計出合理的建築方案，能夠最大程度的保證施工和建築物的安全。所以土工試驗對於經濟建設而言是十分重要的。
土工試驗儀種類包括：
（1）靜三軸儀;（2）動三軸儀;
（3）大型三軸儀;（4）真三軸儀;
（5）可燃冰三軸儀;（6）非飽和土試驗儀器;
（7）空心圓柱系統;（8）共振柱;
（9）固結儀;（10）剪下試驗儀器;
（11）彎曲元;（12）土工試驗軟體等等。
