AXA國衛隸屬環球AXA集團成員之一。AXA集團的歷史可追溯至19世紀初,並於1986年開始在香港經營業務。
1992年國衛保險亞洲有限公司在香港聯交所上市。
1999年易名為「AXA國衛保險有限公司」並於2006年AXA亞太區控股公司收購萬誠保險 (香港) 有限公司,並易名為國衛 (香港) 人壽保險有限公司。
2007年與花旗銀行(香港)有限公司(citibank)結為銀行行銷夥伴。Citibank 成為國衛保險(百慕達)有限公司之保險代理,於 Citibank 香港分行推廣 AXA 指定之獨家保險產品。
更於2011年AXA集團成功收購AXA亞太區控股公司部份亞洲業務,包括國衛保險有限公司、國衛保險 (百慕達) 有限公司、安盛財富管理 (香港) 有限公司、國衛 (香港) 人壽保險有限公司、國衛信託有限公司、國衛理財策劃信託有限公司、國衛 (百慕達) 有限公司及安睿理財策劃 (香港) 有限公司。經過歷年來的經營成長,使得理財規劃、投資儲蓄及保障都更加的周全完善。