2003年美國東部時間9月28日(台北時間9月29日),天文學家藉助哈勃太空望遠鏡，在天王星周圍發現了迄今為止天王星最小的兩顆衛星。據統計，天王星的衛星總數已達到24顆，是太陽系衛星總數最多的行星之一，僅次於土星和木星。
利用先進的太空觀測技術，天文學家發現這兩顆小的行星以不尋常的運轉周期環繞著天王星。特別是在最近兩年，天文學家們發現了更多的衛星。目前，木星的衛星大約有50多顆，土星的衛星大約有30多顆。隨著太空搜尋的繼續，將會發現更多的衛星。一位專家稱，木星可能大約有100左右的衛星，直徑會小到0.62英里(1公里)。
這兩顆小衛星的直徑大約為8-10英里(12-16公里)，相當於舊金山的大小。它們的衛星軌道要比天王星五顆最主要的衛星更近於天王星，大約只有幾百公里的距離。國際天文組織(IAU)將公布這一訊息。
美國國家航空航天局Ames研究中心的馬克-肖沃爾特(MarkShowalter)稱，“這是近20年裡，我們太空觀測能力顯著提升的實證。現在我們已經能觀測到17億英里外(28億公里)如此微小的目標了。”這兩顆最新發現的衛星被臨時命名為“S/2003U1”和“S/2003U2”。S/2003U1是兩顆衛星中較大的一顆。它的直徑為16英里，通過哈勃太空望遠鏡可觀測到它是在天王星較大的兩顆衛星之間運行。這兩顆較大的衛星，一顆是由航行者太空船探測到並命名為“精靈”的衛星；另一顆是被命名為“米蘭達”的衛星，它是天王星五顆較大衛星中內心軌道最小的一顆衛星。
在早先的天文學理論中，這兩顆衛星所在區域一直被認為是真空區。S/2003U1距天王星60600英里(97700公里)，以22小時9分的自轉速度運轉。S/2003U2直徑僅為8英里(12公里)，距“貝琳達”衛星450英里(300-700公里)，距天王星46400英里(74800公里)並以14小時50分的自轉速度運轉。
美國國家航空航天局Ames研究中心調查人員傑克-利斯奧爾(JackLissauer)指出，多達13顆的衛星在相對更靠近天王星的軌道上運行，這些衛星在如此擁擠的一個區域中聚集著，很可能會因彼此之間引力的影響而變得不穩定。所以，我們需要進一步的觀測，發現它們是如何進行“和平共處”的。
一種觀點認為，這些衛星可能是由於慧星碰撞而形成的。利斯奧爾稱，“這些衛星並不是在天王星形成時就存在的。這兩顆小衛星離貝琳達衛星如此之近，不能排除早先它們可能是一個整體，由於慧星的碰撞而形成三個衛星。”肖沃爾特指出，“通過對S/2003U1和S/2003U2的觀測研究，將有助於我們探索衛星體系的形成。”(
