平行世界的國家之一的“迷宮(Labyrinth)”,總統梅比烏斯為了策劃征服全部的平行世界,得到達成必要的容量無限的“Infinity(無限 記憶體)”,將三位幹部送到四葉鎮,目的是藉三位幹部從人類身上所收集的不幸與悲傷,來注滿“不幸的罐子(FUKOGauge)”。當不幸的罐子存儲滿後,“Infinity”便垂手可得。
平行世界中的另一國家Sweets王國的長老很快地察覺梅比烏斯的陰謀,為了阻止梅比烏斯,長老決定喚醒傳說中的戰士——光之美少女,在森林中進行禱告,解除了四枚能賦予光之美少女力量的變身鑰匙“Pickrun”的封印。四枚鑰匙為了找到光之美少女,穿越時空來到四葉鎮。
在四葉鎮中,神采奕奕的中學二年級少女桃園愛是人氣舞團“Trinity(三位一體)”的支持者,因被隊長美雪的精彩舞蹈所感動而萌生“我也要像那樣子跳舞!”的念頭。可是在某場表演的途中,“迷宮”幹部創造的怪物“哭喊獸”對觀眾發動攻擊,使會場陷入了大騷動。“想保護憧憬的人,想再看一次Trinity的表演!”被這樣的心情驅使,桃園愛靠著被抵達四葉鎮的“Pickrun”寄身而化成的手機“Linkrun”,變身成為桃天使。與來自“Sweets王國”的塔魯特和希馮、陸續變身成光之美少女的好友蒼乃美希和山吹祈里以及東剎那一起,為打碎“迷宮”的野心,並守護大家的笑容,以充滿愛、希望及祝福與幸福的心,跟“迷宮”展開戰鬥。