啟動脈衝

啟動脈衝

根據測距原理,需要測量信號發出時刻與信號返回時刻之間的時延。為了實現這個時延測量,首先應產生代表發出時刻的啟動脈衝信號以及代表信號返回時刻的停止脈衝信號,然後測量啟動脈衝和停止脈衝間的時間,就可得出對應的目標距離值。

基本信息

產生

啟動脈衝和停止脈衝信號,簡稱為開、關脈衝。對於側音信號,其開、關脈衝的產生方法基本上是一致的,最常用的方法有觸發器方法和同步電路法兩種。

觸發器方法

啟動脈衝 啟動脈衝

首先將各側音信號形成方波,利用方波前沿順序觸發一系列觸發器,從低側音開始,最後由最高側音形成數據點。

啟動脈衝 啟動脈衝

當各側音相位基本對齊後(收側音相位關係在正確匹配範圍內),用最低側音f4的正前沿使觸發器打開,並由下一側音f3的正前沿將C1關閉。這樣就送出一個脈衝給C2。將C2打開,再由側音f2正前沿將C2關閉,送出一個脈衝給下一觸發器。此過程向較高頻率的側音一直繼續下去,直至最高側音在C3得到一負脈衝,其後沿為開(關)脈衝之數據點。如果需要脈衝前沿為數據點,可 利用此數據點去開啟觸發器C4,並用最高側音的後沿關閉C4,就得到一前沿為數據點的負脈衝,此負脈衝寬度恆為最高側音周期的一半。開、關信號產生器輸出為一系列脈衝,重複頻率為最低側音頻率,脈衝寬度為最高側音周期的一半。產生器的精度主要取決於觸發器C3和C4,其隨機誤差目前可以達到0.1ns以下。

同步電路法

利用產生測距信號的同步系統的類似方法,也可以產生停止脈衝。在側音信號產生器中,由高側音同步分頻產生低側音。但在停止脈衝產生系統中,同步信號為接收的低側音信號,因此應使由高側音產生的再生低側音與接收側音同步,同步範圍為高側音的半個整周。輸出再生側音的精度由最高側音精度確定,因而最低再生側音的精度與最高側音的精度相同,可直接作為收端停止脈衝進行距離測量。

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發端的形成

發端啟動脈衝要用數據採樣信號選擇側音啟動脈衝來產生。它的產生與側音啟動脈衝的產生原理一樣。在原理上由採樣信號啟動一門電路,使側音啟動脈衝通過門形成發端啟動脈衝,並用下一脈衝將門電路重新關閉,等待下一採樣信號的到來。

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在採樣信號和發端啟動脈衝間存在一時間差 。如果採樣信號由系統內部產生,即它與發端測距信號同步,則可調節 使之儘可能小。此時需要測出採樣信號與某一參考時間(如目標發射時的起飛時間)之差(稱此為相對時間),並以此參考時間為起點進行數據處理。

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