1896年娶英國國王愛德華七世的小女兒也是自己的表姐莫德公主為妻,1903年生下王子奧拉夫Crown Prince Olav。 1905年瑞典-挪威聯盟解體後,他於同年11月18日被獨立後的挪威議會一致推舉為挪威王國國王,取號哈康七世。在位時正值兩次世界大戰期間。1940年德國入侵挪威後,哈康拒絕向占領軍投降,與家人和王室主要成員隨政府一起流亡英國,後來當德國控制下的挪威議會要求他退位時,他又一次嚴正拒絕,並在國外堅持鼓舞和領導挪威人民抵抗德軍占領的鬥爭。
直至挪威解放後,才於1945年6月7日隨政府一起回國復位。哈康在位期間,堅持挪威以同北約的合作和歐美團結為其外交和安全政策的基礎,主張同蘇聯發展正常的睦鄰關係。主張積極發展與歐洲共同體及北歐的合作,重視與第三世界發展關係,支持南北對話。使挪威成為北大西洋公約組織、歐洲委員會、北歐理事會、歐洲自由貿易聯盟成員國。1954年10月5日與中國建交。1957年9月21日在奧斯陸去世,終年85歲。死後由其子繼位,稱奧拉夫五世。