祖父呂禮任秦國少宰、北平侯,父呂伯昌,子漢傾候呂臣,孫呂義、重孫呂它、玄孫呂善。詳見《漢書》16卷功臣表四。
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呂靑為令尹,以沛公為碭郡長,封為武安侯,其子呂臣軍倶引兵而東,呂臣軍彭城東,項羽軍彭城西,沛公軍碭章邯已破項梁軍,則以為楚地兵不足憂,乃渡河擊趙大破之,當此時趙歇為王張耳為相,皆走入巨鹿城,章邯令王離渉間圍巨鹿,章邯軍其南筑甬道而輸之,粟陳余為將,將卒數萬人,而軍巨鹿之北,此所謂河北之軍也,楚兵已破於定陶,懷王恐從盱台之彭城,並項羽呂臣軍,自將之以呂臣為司徒,呂靑後從漢高祖,封陽信侯,世居河東,故稱河東郡。