1949年5月11日,一聲春雷,新埭人民從水深火熱的苦海中獲得解放,吳敏一家人也重見天日,他哥哥吳良華自1937年戰亂失散後,於1942年2月參加了新四軍,這時與家裡取得了聯繫。當時,年未滿18歲的吳敏被接到南京,在第三野戰軍文藝訓練班學習,畢業後,被分配在三野美術隊,他的才華得到充分施展。在此期間,他得到了三野美術隊隊長楊中流、政治指導員王流秋、組長陳其、教員宗其香等美術家的悉心指導,並看了不少書畫精品,讀了不少繪畫史書,臨摹了不少名畫,為以後的繪畫創作打下了紮實基礎。結業後,他參加了中國人民解放軍,被分配在華東海軍文工團,接著調往華東海軍政治部文化部美術股工作,1952年2月又調至北京海軍政治部美術組,從事美術專業創作。
搞美術專業創作是吳敏多年夢寐以求的,他得以有機會常去參加中央美術學院舉辦的各類報告會、美術專業會,接觸和得到了畫家羅工柳等許多美術界前輩的指點,從此,他的繪畫藝術有了一個飛躍,他拜羅工柳為師,認真學習,他每次開會聽報告,總是認真記錄,貪婪地吸吮著藝術養料。為拓寬視野,他曾去蘇聯臨摹歷史名畫——列賓《伊凡殺子圖》等許多書畫精品,他每年用三分之一的時間,深入基層,紮根於連隊,體驗生活。他去過革命聖地延安、井岡山,到過“天涯海角”,大興安嶺。旅順口,西沙群島,蒐集大量的繪畫素材,不斷拓寬他的藝術視野。
梅花香自苦寒來,吳敏的宣傳畫,曾被政治部先後《雷鋒》,曾榮獲1961年全國連環畫二等獎,《敵人磨刀我們也磨刀》,榮獲中國人民解放軍全軍宣傳畫優秀作品獎,《神聖的使命》榮獲全國宣傳畫二等獎。吳敏還有許多佳作曾被中國美術館珍藏。日本、新加坡、英國……等國的美術愛好者和美術畫廊也都收藏了他的作品。
1983年對事業有所建樹的吳敏,榮獲“中共中央國務院特殊津貼證書”殊榮,中國美術家協會和中國出版工作者協會分別授予他全國宣傳畫榮譽獎。1984年國務院、文化部、中國美術家協會邀請他為全國第六屆美術展覽會評審會委員,1996年國務院新聞辦公室,國務院港澳辦公室又聘吳敏為《香港回歸祖國》宣傳招貼畫評審會委員,他的生平還被載入中、日合出的《中國現代美術家名鑒》史冊中。