主要學術論文
(1) Model identification of a micro air vehicle in loitering flight based on attitude performance evaluation, IEEE Transactions on Robotics and Automation , 2004, 20(4)(SCI和EI收錄)
(2)Micro air vehicle: configuration, analysis, fabrication and test, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2004, 9(1) SCI和EI收錄)
(3)An autonomous flight control strategy study of a small-sized unmanned aerial vehicle, IEICE Transactions on Electronics Vol.E88-C, No.10, October, 2005, (SCI和EI收錄)
主要研究項目
(1)國家自然科學基金:低雷諾數氣動特性與微機電系統控制的多學科最佳化設計研究(50675161)2007-2009 ,29萬,負責人。
(2)教育部重點研究項目:微小型服務機器人集成最佳化設計研究2005-2007,15萬,負責人。
(3)湖北省國際科技合作重點項目:基於網路化智慧型體架構的微小型光機電系統(2006CA025),2006-2008,10萬,負責人。
(4)湖北省自然科學基金:低雷諾數空氣動力學特性的數值計算與實驗研究,2004-2006,4萬,負責人。
(5)湖北省教育廳重大研究項目:多學科最佳化設計在微小智慧型服務機器人中的套用研究,2005-2007,15萬,負責人。
(6)首安消防股份公司(西氣東輸工程配套):型遠程紅外光可燃氣體網路智慧型探測器研究,180萬,2003-2005,子項目負責人。
(7)香港政府合作子項目:Development of A New Service Robot: Theory and Experiment,25萬,2003-2005,子項目負責人。
主要著作
自動控制原理 華中科技大學出版社出版
大學生智慧型汽車設計基礎與實踐 電子工業出版社出版
時間序列分析與綜合 武漢大學出版社出版
新編windows 2000 上網圖解教程 北京希望電子出版社出版