早年時期
受家庭環境影響，從小家裡就擺滿了各式各樣的電子元器件和測量儀器，從高中開始對電子產生了濃厚的興趣，高三時除了應付繁重的課業壓力外，還製作了一個自動測量不規則物體體積的裝置，並獲得天津市青少年科技創新大賽一等獎。
大學生活
2009年，史曉剛考入北京理工大學，開始拚命地做科研項目，參加科技競賽。入學之初就開始提前自學嵌入式軟硬體方面的知識，用了兩年時間帶領團隊研發了一架可以垂直起降的固定翼無人機，大二時獲得“挑戰杯”大學生課外學術科技作品競賽一等獎 。
大學期間，史曉剛還擔任學校科技創新基地的負責人，負責實驗室和項目的管理，學校專門為他配備了一間獨立辦公室，此後，史曉剛吃住基本都在辦公室里，幾乎沒有上過課，沒有回過宿舍。大三回到本部後，史曉剛又陸續參加了很多其它項目和比賽，畢業設計時，做了一套“基於DSP+FPGA的雷達信號處理系統”。
工作
本科畢業後，史曉剛進入了華為，從事智慧型手機硬體的研發工作。
在華為工作將近兩年時間裡，史曉剛學到了很多關於技術，研發流程與人力資源制度方面的知識，這對他的價值觀的影響非常大。工作期間，他接觸到了智慧型眼鏡，在與公司多名專家交流探討後，史曉剛認定AR將是一項真正改變人類未來的技術，於是在2015年從華為離職開始正式創業。
離職創業
史曉剛離職後，史曉剛開始組建技術團隊並尋找資金支持，用了將近半年的時間組建團隊，獲取種子資金，開發原型機，包括外觀&結構，硬體，光學，系統&驅動，UI&APP 等幾大技術領域，全部自主研發。
2015年1月，梟龍科技獲得深圳億覓科技種子輪投資，同年5月，梟龍科技正式成立，獲得創勢資本數百萬元天使輪融資，15年12月，完成了由立訊精密領投的數千萬人民幣 A 輪融資，2016年9月，完成由京東方(BOE)集團領投的A+輪融資，估值已達數億人民幣 。
感恩母校
史曉剛與北京理工大學2016年9月24日，北京理工大學迎來建校76周年華誕，北京理工大學黨委書記趙長祿，校長鬍海岩，常務副校長楊賓等校領導出席校慶活動 。作為優秀青年創業家代表，北理工2013屆校友，梟龍科技創始人&CEO史曉剛發表了講話，表達了對母校的感激之情 。
他說，作為90後創業者 ，自己在校時就曾積極主導學生科技創新，大二時即獲得“挑戰杯”競賽一等獎等多個獎項，後就職於華為技術有限公司，2015年5月，創辦梟龍科技，專注於增強現實(AR)技術與智慧型眼鏡產品研發。短短一年時間裡，公司一代產品XLOONG運動智慧型眼鏡已完成量產上市，積累了大量核心技術與專利，完成了天使，A輪以及京東方集團領投的A+三輪融資。能夠很早地走出來創業並且公司在很短時間內便取得了飛速的發展，離不開母校長期以來在科技創新與創業領域給予的大力支持，校領導也為梟龍科技取得的成果給予了充分地肯定。未來，梟龍科技將和北理工展開更加深度的合作。史曉剛也希望隨著公司及個人的發展，通過股權，資金等形式能夠回饋母校，為母校的教育事業貢獻自己的一份力 。
