現況
台灣的汽車客運路線主要可分為三類:市區公共汽車(市區汽車客運業),公路客運以及國道客運(公路汽車客運業)。台灣的長途客運巴士主要為國光客運、統聯客運、建明客運、阿羅哈客運、和欣客運等民營大客車,行駛於南北高速公路以及各大省道之間。往來於各城市間的長途巴士班次密集,有些路線甚至24小時皆有車班服務,而且票價較搭乘飛機和火車便宜,因此民營客運是台灣民眾最常使用的交通工具之一。一般而言,非尖峰時段的交通頗為暢順,不需事先訂票,年節假期則是高速公路壅塞時段,需事先安排或考慮搭乘其他交通工具,以節省時間。行駛桃園國際機場的客運巴士計有六家:分別是國光客運、建明客運、 大有巴士、 長榮巴士、 統聯客運及 桃園客運。每日皆有固定班次往返於桃園國際機場與台北市、台中市及全台各大城市。
市區公共汽車
市區公共汽車是行駛於城市中,以服務城市居民為主的路線,由所在縣市政府交通局(或相關業務主管機關)管轄,部分縣市由當地政府直接出資經營,收費也隨各縣市而定:台中市採用與公路客運相同的“里程計費”模式,其他縣市多採用兩段票或單一票價。
台北市與台北縣的市區公共汽車,因為台北市聯營公共汽車管理處的運作,一般稱之為聯營公共汽車,路線可細分為一般、小型、捷運接駁路線。台北縣政府交通局所管轄的市區公共汽車一般也被稱為“縣轄”公共汽車。
公路客運
公路客運或稱長途客運,是跨縣市行駛的客運路線,由交通部公路總局管轄。票價統一採用里程計費。
國道客運
國道客運是大部分行駛於高速公路,連線較長距離地區間的路線,由交通部公路總局管轄。國光客運(原台汽客運)與統聯客運(違法業者整編)是台灣路線分布範圍較廣的國道客運業者。