形成
奧杜維佩羅牛過去，
有些科學家認為有胎盤類哺乳動物最早的類群在中生代已經出現，它們個體很小，在那個弱肉強食的時代，面對中生代的“霸主”恐龍，早期的哺乳動物只能退避三舍，因此它們曾一度生活在非鳥恐龍的陰影下。在白堊紀－古近紀的生物絕滅事件中，恐龍和地球上約70%的物種都絕滅了，有胎盤類哺乳動物們的祖先卻從這場巨大的災難中倖存下來，隨後迅速分化，贏得生存的曙光。但是這一觀點並沒有得到化石證據的支持，因為還沒有發現恐龍滅絕之前的哺乳動物化石。哺乳類比如古猥、原鳥、走鯨、原古馬在各種不同的棲息地上生存下去。
時期
古獸距今滅絕年代超過
千年的古哺乳動物的屬或種乃至亞種都可稱古獸，哺乳動物最早出現於晚三疊紀侏羅紀時代，至恐龍滅絕開始興盛，故稱古近紀，新近紀及第四紀更新世為古獸時代，至全新世紀告終。
生存
相關的科學紀錄片《與古獸同行》真實的講述了哺乳動物是如何取代了世界上最強大、最兇猛的動物———恐龍，這一個偉大的進化過程。六千五百萬年前，一顆巨大的流星撞擊了地球，導致百分之七十的陸地動物滅絕。這個災難性的事件敲響了已經延續一億六千萬年的恐龍王朝的喪鐘，然而卻有一些哺乳動物在這場災難中倖存下來了。但哺乳動物只有兩個選擇———要么適應、要么滅亡。哺乳動物屬於溫血動物，除此之外，它們還有體積很大的大腦，這使它們更容易學會如何去適應身邊的變化。它們還會分泌乳汁，這意味著它們的孩子有一個比祖先們更好的生命開始。
