叔虞是晉國的開國始祖,他字子於,為周武王的幼子,周成王的弟弟,姓姬。根據西周“封邦建國”的分封制度,他被封到今山西境內。他先是封在唐地,就以唐為氏,所以又被稱為唐叔虞,國名大概也叫唐國。
後來他的兒子燮父遷都於晉水之旁,就改名為晉。
後人為了奉祀叔虞,在晉水源頭建立了祠宇,稱唐叔虞祠,也叫做晉祠(在今山西省太原市西南郊二十五公里處的懸瓮山麓)。