即時定位與地圖構建

an 先驗 先驗

即時定位與地圖構建（SLAM或Simultaneouslocalizationandmapping）是這樣一種技術：使得機器人和自動駕駛汽車等設備能在未知環境（沒有先驗知識的前提下）建立地圖,或者在已知環境（已給出該地圖的先驗知識）中能更新地圖,並保證這些設備能在同時追蹤它們的當前位置。