簡介
半球諧振陀螺儀是一種高精度、高可靠和長壽命的新型固態陀螺儀，它是利用半球殼唇緣的徑向振動駐波進動效應來感測基座鏇轉的一種新型振動陀螺。它具有很高的測量精度、超強的穩定性和可靠性、良好的抗衝擊振動性及溫度性能，還特別具有獨特的關機抗輻射能力。特別是預期壽命高達l5年，是衛星或空間飛行器慣性測量單元、姿態穩定控制的關鍵部件，在空間套用領域具有獨特的優勢和廣闊的前景。
工作原理
半球諧振子受激產生四波幅振動，它具有4個波腹和4個波節。當陀螺載體不鏇轉時，波腹和波節的位置保持不變；而當基座鏇轉時駐波發生進動，進動角約為鏇轉角的30% 。如基座鏇轉90°，駐波進動約27°。通過檢測進動角度或進動的角速率，就可得到基座的鏇轉角或角速率，如圖1所示。半球諧振子通常用熔石英加工而成，其具有穩定的物理化學特性，加工成型的諧振子固封於高真空環境中，具有很高的品質因數，通常在1E7以上。
