沿路經過比較值得關注的街道/景點/古蹟
從南往北依次為，永定門，前門箭樓，正陽門，中華門，天安門，端門，午門，紫禁城，神武門，景山，地安門，後門橋，鼓樓和鐘樓。從這條中軸線的南端永定門起，就有天壇、先農壇，東便門、西便門，崇文門、宣武門，太廟、社稷壇，東華門、西華門、東直門，西直門，安定門，德勝門以中軸線為軸對稱分布。中國著名建築大師梁思成先生曾經說：北京的獨有的壯美秩序就由這條中軸線的建立而產生。” 永定門、中華門、地安門都在中華人民共和國成立後被拆毀，而近年來又重新修建了永定門城樓。
從鐘樓到永定門，全長7.8公里的中軸線是古都北京的中心標誌，也是世界上現存最長的城市中軸線。如今，在北京新的規劃藍圖中，這一令世人讚嘆的城市景觀再次向南北兩側延伸，連線北起奧林匹克公園，南至南五環外的廣闊地區，成為集中體現古都保護和城市發展的一條新軸線。
在最新的城市規劃中，北京的中軸線由北向南包括“時代軸線”、“歷史軸線”和“未來軸線”三部分。中軸線的北端(時代軸線)將以正在建設的奧林匹克公園為中心，形成一個開放的運動休閒文化區。傳統的中軸線(歷史軸線)包括鐘鼓樓、什剎海、皇城、天安門廣場以及復建後的永定門城樓，將形成一個以民俗展覽館、文化紀念中心、民俗大觀園、皇家祭祀文化與民間藝術博物館為中心的“復古區域”。而南中軸(未來軸線)將更多地體現商業和田園氣息，在永定門以南將規劃設施齊全的商業街區，涼水河地區則規劃為博物館、藝術館、圖書館、音樂廳等文化建築聚集地和文化園區。南苑地區規劃為方格網結構，形成博覽、科學、居住三大功能相互滲透的空間。五環路以南的中軸線延長線兩側還將建成寬約1000米的景觀控制區，以綠化為主，預示著豐富的軸線魅力將無限延伸。
中軸路的延伸將緩解北京南北向交通的壓力，促進平衡發展，有利於現代城市規劃
