主要類型
1.橡膠包膜注造：橡膠注射成型是一種將膠料直接從機筒注入模型硫化的生產方法。橡膠包膜注造的優點是：雖屬間歇操作，但成型周期短，生產效率高取消了胚料準備工序，勞動強度小，產品質量優異。
2.塑膠包膜注造：塑膠包膜注造是塑膠製品的一種方法，將熔融的塑膠利用壓力注進塑膠製品模具中，冷卻成型得到想要各種塑膠件。有專門用於進行包膜注造的機械包膜注造機。目前最常使用的塑膠是聚苯乙烯。
3.成型包膜注造：所得的形狀往往就是最後成品，在安裝或作為最終成品使用之前不再需要其他的加工。許多細部，諸如凸起部、肋、螺紋，都可以在注射模塑一步操作中成型出來。
優點缺點
包膜注造也就是機器做的鞋子，幫面扎在鋁楦上後，一般由轉盤機直接注入PVC，TPR等材料，一次性形成鞋底，現今也有PU（化學名聚氨脂）包膜注造（機器和模具跟一般的包膜注造不一樣）。
優點：由於是機做，產量大，故價格低廉。
缺點：如果款式多，換模具較麻煩，鞋子定型困難，沒冷粘鞋做工精緻，所以一般適合鞋底款式單一的訂單。
工藝基礎
●溫度、壓力、速度與冷卻控制的目的、操作與結果
●包膜注造機設定的調整如何影響工藝與品質
●最佳化螺桿控制設定
●多段充填與多段保壓控制；結晶、非結晶與分子/纖維排向對工藝及品質的影響
●內應力、冷卻速度、塑膠收縮對塑件品質的影響
●塑膠流變力學：塑膠如何流動、排向與改變粘度，剪下與分子/纖維排向關係
●澆注系統、冷卻系統、模具結構與包膜注造工藝之間的關係
問題分析解決
縮孔、縮水、不飽模、毛邊、熔接痕、銀絲、噴痕、燒焦、翹曲變形、開裂/破裂、尺寸超差及其它常見包膜注造問題描述、原因分析，以及在模具設計、成型工藝控制、產品設計及塑膠材料等方面之解決對策。
●包膜注造件周邊缺膠、不飽模的原因分析及解決對策
●批鋒（毛邊）的原因分析及解決對策
●包膜注造件表面縮水、縮孔（真空泡）的原因分析及解決對策
●銀紋（料花、水花）、燒焦、氣紋的原因分析解決對策
●包膜注造件表面水波紋、流紋（流痕）的原因分析及解決對策
●包膜注造件表面夾水紋（熔接痕）、噴射紋（蛇紋）的原因分析及解決對策
●包膜注造件表面裂紋（龜裂）、頂白（頂爆）的原因分析及解決對策
●包膜注造件表面色差、光澤不良、混色、黑條、黑點的原因分析及解決對策
●包膜注造件翹曲變形、內應力開裂的原因分析及解決對策
●包膜注造件尺寸偏差的原因分析及解決對策
●包膜注造件粘模、拖花（拉傷）、拖白的原因分析及解決對策
●包膜注造件透明度不足、強度不足（脆斷）的原因分析及解決對策
●包膜注造件表面冷料斑、起皮（分層）的原因分析及解決對策
●包膜注造件金屬嵌件不良的原因分析及解決對策
●噴嘴流涎（流涕）、漏膠、水口拉絲、噴嘴堵塞、開模困難的原因分析及改善措施
●利用CAE模流分析技術快速地有效解決包膜注造現場問題
