早期生涯
他從在佛羅里達州的勞德代爾堡的迪拉得中學起就開始學習器樂。後隨父母搬到了佛羅里達州的塔拉哈西，因為父母到佛羅里達農業和機械大學任教。 40年代早期他和弟弟耐特以及住在塔拉哈西的雷.查爾斯一起演奏。 在搬去紐約之前，他在佛羅里達州已經相當有名了。1955年他搬到紐約後住在皇后區的科羅納。
從這以後安得利開始了多產的職業生涯。一天他帶著薩克斯去一家波希米亞咖啡館，帶著薩克斯是因為怕被偷。當晚奧斯卡.佩蒂福德和他的樂隊在那演出，他正好頂替了遲到的樂隊薩克斯手，而這個偶然的機會讓他的風格在僅僅幾周內就引起了轟動。
1957年安得利簽約了Savoy jazz label並和弟弟耐特組成自己的樂隊。後來戴維斯注意到了他的布魯斯風格，並邀請他加入了自己的樂隊擔任薩克斯手。
1957年10月，在約翰.考特拉尼回歸樂隊的三個月前，安得利加入邁爾斯.戴維斯六重奏樂隊。 他和樂隊一起錄製了唱片 Milestones and Kind of Blue，同時也和鋼琴手Bill Evans一起錄製了 Portrait of Cannonball and Know What I Mean?。
他對教育的興趣也反應到了唱片上，1961年，專輯 The Child's Introduction to Jazz由Riverside Records發行。
樂隊
安得利擅長中音薩克斯，他的弟弟耐特則是小號。安得利的第一個五重奏樂隊並不成功；離開戴維斯樂隊後，他和弟弟新組建的信樂隊獲得更大的成功。
這個新的五重奏樂隊（後來變成六重奏）包括了一下知名的音樂家：
鋼琴 Bobby Timmons, Victor Feldman, Joe Zawinul, Hal Galper, Michael Wolff, George Duke, Wynton Kelly, Bill Evans
貝司 Ray Brown, Sam Jones, Walter Booker, Victor Gaskin
鼓 Louis Hayes, Roy McCurdy
薩克斯 Charles Lloyd, Yusef Lateef.
樂隊在20世紀60年代融合了很多流行元素，但沒有在藝術性上有任何讓步，同時取得了很大的成功。
晚期生活
60年代晚期，安得利開始受到 電子爵士先鋒音樂 和 Miles Davis的實驗性專輯"Bitches Brew 的影響' 在這一時期他的作品，如 Accent on Africa (1968) 和 The Price You Got to Pay to Be Free (1970), 他開始使用高音薩克斯，這都是受到了 John Coltrane 和 Wayne Shorter的影響 同一年，他和樂隊在 Monterey Jazz Festival 音樂節上演出，1971為心理驚悚片 Play Misty for Me配樂
1975年他 (還有Jose Feliciano 和 David Carradine) 在電視劇 Kung Fu.第三季 "Battle Hymn"演出。
Joe Zawinul的作品 "加農炮" (錄製於Weather Report的唱片 Black Market) 正是為了紀念他的前樂隊領隊，安得利。
他和弟弟還有樂隊的著名歌曲包括： "This Here" (Bobby Timmons作曲), "The Jive Samba," "Work Song" (Nat Adderley作曲), "Mercy, Mercy, Mercy" (Joe Zawinul作曲) and "Walk Tall" ( Zawinul, Marrow and Rein作曲） 翻唱歌曲 Pops Staples' "Why (Am I Treated So Bad)?" 也進入了排行榜。
安得利同時是Phi Mu Alpha Sinfonia社團（弗羅斯特堡州立大學，'70），Alpha Phi Alpha美國歷史最長也是最大的音樂社團，Greek-letterfraternity最老的非裔美國人(made Beta Nu chapter, Florida A&M University)大學組織的成員。
安得利1975死於中風，埋葬在塔拉哈西, 佛羅里達州的Southside公墓。同年晚期被列入爵士名人堂 Jazz Hall of Fame。
