歷史
在查理曼時代，封建制度在法蘭克王國深深紮根，當時推行的法令Capitularia規定了強制兵役法和軍隊的徵召方式。只要國王一聲號令，所有領主必須馬上集結人馬在指定地點準備勤王，拖延或缺席者，將被處以罰金，甚至沒收封地。每個騎士要自置裝備，包括鎧（brunia）、盾、矛、盔、劍，以及全副裝具的戰馬和一輛馬車，車上裝載斧、鏟、鎬、鑽，以及三個月份的補給糧草，可謂事無巨細。
學術爭論
今天的學者還在爭論，當時的鎧甲brunia究竟指的是什麼。一種觀點認為，這個名詞來自打泡釘的硬皮甲，就是將小塊鐵片和金屬環釘在山羊皮上，金屬環叫brynia，這種簡易護甲也由此得名；另一種觀點堅持，brunia就是鎧甲的統稱。不管怎么說，加洛林時代的盔甲在今天歐洲各地都有出土，混合了阿瓦爾和拜占庭的款式，無袖的鱗甲用鐵片穿制，戴護頸的頭盔；佩劍是最昂貴最重要的裝備，寧死也不能讓佩劍落到敵人手裡；最初法蘭克人對馬鐙不是很在意，騎士的訓練中馬上與徒步占相同比例，直到9世紀末期，馬鐙才成為制式裝備。
從丕平時代開始，國王希望分封領地可以將部下從生產中解放出來，使他們有更多的時間接收軍事訓練。於是所有貴族都可能成為精良的戰士，其中佼佼者稱為Scola，是國王的近衛軍，也是加洛林王朝騎兵的骨幹。
