“劍與魔法”一詞是由英國作家麥可·摩考克(Michael Moorcock)在1961年創造的,他在雜誌《阿姆拉(Amra)》上發表了一封信,要求為羅伯特·E·霍華德寫的那種幻想冒險故事的類別取個名字。他最初提出了“史詩幻想(Epic Fantasy)”一詞。然而,著名的美國劍與魔法作家弗里茲·雷伯(Fritz Leiber)在《安卡拉剛(Ancalagon)》日報(1961年4月6日)上回覆說,“劍與魔法是這個領域的一個流行標語”。
弗里茲·雷伯他在1961年7月的《阿姆拉》上對此問題進行了評論:「我比以前更確信這個領域應該被稱為“劍和魔法”。這精確地描述了文化層次和超自然元素的要點,並且也能夠和“披風與劍(歷史冒險故事)”、“披風與匕首(間諜行動故事)”區分開來!」。
自其誕生以來,人們曾多次嘗試提供“劍與魔法”的精確定義。雖然很多人都爭論了更細微的問題,但共識的特徵在於對快節奏、動作豐富的故事的強烈偏見,這些故事都建立在一個準神話或幻想的框架內。與古典奇幻不同,劍與魔法的利害關係往往是個人的,危險只限於說話的時刻。場景通常是異國情調,主角往往在道德上妥協。
劍和魔法太多取材於神話和古典史詩,如荷馬的《奧德賽》、北歐神話和亞瑟王傳說。