劉霞[西華大學副教授]

工學博士，西華大學副教授，西華大學電氣與電子信息學院碩士生導師。

個人簡介

2010年在加拿大University of Alberta 電氣與計算機工程系作國家留學基金委公派聯合培養博士，2011年在電子科技大學檢測技術與自動化裝置專業獲博士學位，2012年至今在西華大學電氣學院任教，2013年在澳大利亞The University of Adelaide機械工程系作訪問學者。曾參與加拿大自然科學與工程研究委員會項目，現主持國家自然科學基金項目、四川省科技支撐計畫項目、西華大學重點科研基金項目。近年來，先後發表學術論文20餘篇，其中在SCI收錄的國際期刊Advanced Robotics、Mechatronics、Journal of Dynamic System, Measurement, and Control、International Journal of Control, Automation, and System，以及EI收錄的機器人領域頂級國際會議IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems、IEEE International Conference on Robotics and Automation等上以第一作者身份發表論文10餘篇，申請專利2項。

研究方向

機器人控制、遙操作技術與工程套用研究。重點研究自適應控制、滑模控制、智慧型控制等算法在機器人遙作業系統中的套用，服務於工、農、醫學業。本研究方向與加拿大University of Alberta 遙機器人與仿生機器人系統(Telerobotic&Biorobotic Systems)實驗室緊密合作，目前在該方向下主持承擔國家自然科學基金項目1項、四川省科技支撐計畫項目1項、西華大學重點科研基金項目1項。

科研成果

[1] Xia Liu, Xiucheng Dong. 4-channel sliding mode control of teleoperation systems with disturbances, Asian Journal of Control, vol. 17, no.4, pp.1267-1273, 2015. (SCI)

[2] Xia Liu, Ran Tao, Mahdi Tavakoli, Adaptive control of uncertain nonlinear teleoperation systems, Mechatronics, vol. 24, no.1, pp.66–78, 2014. (SCI)

[4] Xia Liu, Mahdi Tavakoli. Adaptive control of teleoperation systems with linearly and nonlinearly parameterized dynamic uncertainties. Journal of Dynamic system, measurement, and control，vol.134, no.2, pp.245-260, 2012. (SCI)

[3] Xia Liu, Mahdi Tavakoli. Adaptive inverse dynamics 4-channel control of uncertain nonlinear teleoperation systems. Advanced Robotics, vol.25, no.14, pp.1729-1750, 2011. (SCI)

[5] Xia Liu, Qi Huang, Yong Chen. Robust adaptive controller with disturbance observer for vehicular radar servo system. International Journal of Control, Automation, and System, vol.9, no.1, pp.169-175, 2011. (SCI)