人物生平
明萬曆十年（1582年）生。
萬曆四十年（1612年）和四十六年（1618年）兩科中河南武舉第一。
天啟二年（1622年），隨河南巡撫王三善鎮壓貴州反抗明統治的少數民族，主管中軍，驍勇善戰，積功升任四川遵義總兵，王三善兵敗後返鄉。
崇禎八年（1635年），李自成率起義軍進人河南，圍攻開封，逼近永城，劉超募眾守城。
崇禎十五年（1642年），薊遼總督范志完推薦劉超作戰勇敢，任為保定總兵。此時，劉超與起義軍暗通，雖率兵出入，然觀望逗留。落職回到永城家中的明朝御史魏景琦罵劉超“通賊”，兵科給事中方士亮因受永城舉人喬明楷對劉超的中傷，也認為劉超“不堪任使”。劉超不勝忿恨，於同年十一月十一日，殺魏景琦全家30餘口，又殺喬明楷與總練生員王奇珍，據永城叛明。永城附近的各部義軍，聞訊後皆願隸屬劉超。河南巡撫王漢奉密旨進兵永城討劉，駐軍東郭。練國事、丁魁楚、張星等乘夜開北門迎王漢軍進城，與劉超巷戰，王部潰敗，王漢戰死。劉超聲威大震，與起義軍將領張獻策聯合作戰。
崇禎十六年（1643年）四月六日，明軍雲集，劉超連戰失利，十七日，鳳陽總督馬士英從宿州至永城，指揮明軍直抵城下，勸劉超出降，經陳國平、丁魁楚、張星等往返勸說，劉超請降，馬士英偽許之劉超騎馬出城。馬士英假意勸勉，次日，劉超出降至東關，被明總兵黃得功突然從背後斬首，時年62歲。
史籍記載
《明史·列傳第一百九十六·奸臣》：
永城人劉超者，天啟中以征安邦彥功，積官至四川遵義總兵官，坐罪免，數營復官不得。李自成圍開封，超請募士冠協擊，乃用為保定總兵官，令率兵赴救。超憚不敢行，宿留家中，以私怨殺御史魏景琦等三家，遂據城反。巡撫王漢討之，被殺。帝乃命士英偕太監盧九德、河南總兵官陳永福進討。明年四月，圍其城，連戰，賊屢挫，築長圍困之。超官貴州時，與士英相識，緣舊好乞降。士英佯許之，超出見，不肯去佩刀。士英笑曰：“若既歸朝，安用此？”手解其刀。已，潛去其親信，遂就縛。獻俘於朝，磔死。時流寇充斥，士英捍禦數有功。
