人物生平
早年經歷
崇禎年間統兵在宿松、廬州、六安一帶同義軍作戰，升任總兵官。崇禎十年，同總兵牟文綬擊潰羅汝才部下搖天動二十餘萬人。崇禎十五年，同鳳陽總兵黃得功大敗張獻忠於潛山。
擁立福王
1644年李自成入北京，南京兵部尚書史可法欲立潞王朱常淓，劉良佐與鳳陽總督馬士英、總兵劉澤清、黃得功、高傑擁立福王朱由崧。南明時與黃得功、劉澤清、高傑同列為四鎮，封廣昌伯，專轄鳳、壽，駐臨淮，經理陳、杞一路。黃得功、劉澤清、高傑爭駐揚州，高傑先至，大殺掠。劉澤清大掠淮上。臨淮不接納劉良佐，也被劫掠，史可法親自進行調解，四鎮才都聽命南明朝廷。
高傑欲進軍河南，收復中原，調劉良佐赴徐州作為聲援。後諸軍缺少糧餉，而清軍準備南下，授命與黃得功進行扼守。
投降清朝
清順治二年（1645），豫親王多鐸率軍下江南，福王被擒，劉良佐以兵十萬來降，隨清軍進攻丹陽、金壇、江陰。
閏六月下旬，良佐部兵數萬包圍江陰縣城，屢攻不利，良佐親作《勸民歌》，希望江陰投降，守將閻應元不從。八月廿一，清軍集中紅衣大炮轟擊城，江陰失守。陳明遇巷戰而死，閻應元自盡。良佐曾勸降黃得功，得功中箭驟逝，以功隸漢軍鑲黃旗。
順治五年（1648）封二等子爵，隨征南大將軍譚泰剿叛鎮金聲桓、王得仁於江西，平之，授散秩大臣。順治十八年（166）正月，授江南江安提督，加總管銜。後調任直隸，去總管銜，改左都督。
康熙五年（1666），因病休致。六年，卒；賜祭葬如例。
兄弟子孫
其弟劉良臣早在1631年（明崇禎四年）大凌河之戰時任游擊，就已隨總兵祖大壽投降清廷。
子劉澤涵，襲子爵。
史籍記載
《清史稿·卷二百四十八·列傳三十五》
