人物生平
劉翼，是漢章帝劉炟的孫子，河間孝王劉開的兒子。元初六年（119年），太后鄧綏徵召濟北王劉壽、河間王劉開諸子到京城，對劉翼漂亮的儀容感到很驚異，所以將他立為漢和帝劉肇長子平原懷王劉勝的後嗣。 劉翼於是留在京城。永寧元年（120年），鄧太后封劉翼為平原王，奉祀劉勝。
永寧二年（121年），鄧太后去世，漢安帝劉祜的乳母王聖與中常侍江京等誣陷鄧騭兄弟以及劉翼，謀說他們與中大夫趙王圖謀不軌，覬覦帝位，懷有大逆不道之心。漢安帝於是貶劉翼為都鄉侯，遣回河間。劉翼於是謝絕賓客，閉門自處。
永建五年（130年），劉翼的父親劉開上書，願分蠡吾縣以封給兒子劉翼，漢順帝劉保同意，於是封劉翼為蠡吾侯。
建和二年（148年），漢桓帝封弟都鄉侯劉碩為平原王，留博陵，奉父親劉翼後。尊劉翼夫人馬氏為孝崇博園貴人。
劉翼死後，其子劉志繼承蠡吾侯爵位。本初元年（146年），漢質帝劉纘被弒殺，太后梁妠與大將軍梁冀立劉志為帝，是為漢桓帝。梁太后下詔追尊劉翼為孝崇皇，廟叫列廟，陵叫博陵。設定令、丞，派司徒持節奉策書、璽綬，用太牢祭祀。建和二年，改封劉翼之子、漢桓帝弟都鄉侯劉碩為平原王，留在博陵，奉祀劉翼後。
史籍記載
《後漢書·卷五十五·章帝八王列傳第四十五》
家族成員
祖父母
祖父：漢章帝劉炟
祖母：申貴人
父母
父親：河間孝王劉開。漢桓帝即位後，追尊為孝穆皇。
母親：趙氏。漢桓帝即位後，追尊為孝穆皇后。
兄弟
安平王劉德
河間惠王劉政
妻妾
馬氏，封孝崇博園貴人。
郾明，封博園貴人。漢桓帝即位後，尊為孝崇後。
兒子
漢桓帝劉志
平原王劉碩
勃海王劉悝
