人物生平
劉福少時倜儻，魁梧高大而有膂力。後周顯德三年（956年），後周世宗柴榮親征淮南，劉福徒步前往壽春拜見柴榮。柴榮頗為驚奇，因而將他留在麾下任職。柴榮每次出戰，就命劉福率禁軍衛士擔任先鋒。在同年的紫金山之役中，劉福亦立下戰功。顯德五年（958年），南唐中主李璟獻江北四州求和，淮南盡歸於後周。劉福根據功勳，被授為懷德指揮使。
北宋乾德二年（964年），劉福轉任橫海指揮使，率所部隸屬於西川行營前軍兵馬副都部署劉光義（劉廷讓），自歸州（今湖北興山南）沿長江西上，進攻後蜀。次年正月，劉廷讓西進至遂州（今四川遂寧）時，後蜀皇帝孟昶已降於宋軍北路王全斌所部。王全斌治軍不嚴，嗜殺好貪，激起降卒兵變。降卒推舉原蜀將全師雄為首領，號稱“興國軍”。
綿州刺史成彥饒率少數軍隊守城，王全斌派馬軍都監米光緒領七百騎兵偕同劉福所部，前往援助綿州。劉光緒卻“盡滅師雄之族，納其愛女及橐裝”。全師雄大怒，不再有歸降之心，率叛軍十多萬攻城。適逢龍捷指揮使田紹斌率精銳騎兵一百餘人，自東山向西北方向行進，劉福領所部從山南行軍，兩軍出其不意，夾擊叛軍。叛軍大敗，被斬首及溺江而死的人數以萬計。此後，劉福因功被任命為虎捷都虞候。
開寶七年（974年），劉福隸屬於宣徽南院使曹彬麾下，參與攻滅南唐之役。回朝後，被授為指揮使，並領蔚州刺史。
太平興國四年（979年），宋太宗趙光義親征北漢，劉福隨行，立下戰功。戰後，擔任馬步都軍頭、武州團練使。
端拱元年（988年），劉福升任洺州防禦使。 閏五月，改任高陽關兵馬都部署。
端拱二年（989年），劉福改任雄州（ 今河北保定）防禦使兼本州兵馬部署。雄州控扼邊塞，朝廷常在此處屯駐重兵。劉福到任後，巡視堡壘，調動鎮兵修繕邊防，又自己出錢設宴犒勞他們。因此，契丹即使大舉入侵，雄州也可以憑藉堅固的防禦抵擋。
淳化元年（990年），遷涼州觀察使、判雄州事。
淳化二年（991年）二月十六日（3月5日），劉福去世，享年六十四歲。朝廷追贈他為太傅、忠正軍節度使。
劉福不通文墨，但對於管理下屬頗有計略。他為政寬簡，百姓都受其恩德。他掌領雄州五年，境內都安寧無事。
劉福顯貴後，幾個兒子都勸他建大宅，劉福怒道：“我享受國家豐厚的俸祿，足以租屋居住。你們沒有一點功勞來報效朝廷，怎么可以營造屋室，為自己的安逸做打算？”最後還是沒有同意。他去世後，宋太宗聽說了他的話，特賜他的兒子白金五千兩，讓他們自己購置宅第。
人物評價
曾鞏：屢有戰功。開寶間，以觀察使判雄州凡五年，政尚平易，民甚便之。詣闕借留，詔為立遺愛碑。 （ 《 隆平集 》）
李燾：福武人，不知書，御下有方略，為政簡易，人甚便之。在雄州五年，境內寧謐，百姓遮轉運使，願追述治跡，以其狀聞，詔許立遺愛碑於牙門外。 （ 《 續資治通鑑長編 》）
脫脫：宋初諸將，率奮自草野，出身戎行，雖盜賊無賴，亦廁其間，與屠狗販繒者何以異哉？及見於用，皆能卓卓自樹，由御之得其道也。劉福御下有方略，所至著績，受祿雖厚，而不為燕安之謀，可謂國爾忘家者矣。 （ 《宋史》）
史料記載
《隆平集·卷十七·武臣》
《宋史·卷二百七十五·列傳第三十四》
《欽定續通志·卷三百十五·列傳一百十五》
