![劉景泰[南開大學教授]](/img/b/ee9/nBnauM3XxIzMwQzMwkzN5IDN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzL5czL3IzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg "劉景泰[南開大學教授]")
人物經歷
1979年9月從包頭市第九中學考入天津大學自動化系。1983年獲天津大學工學學士學位，專業方向是自動化。
1986年獲天津大學工學碩士學位，研究方向是微機控制系統。
1998年獲南開大學工學博士學位，研究方向是機器人學。
1986年開始一直在南開大學工作，分別在1988年、1991年和1998年被南開大學聘為講師、破格聘為副教授和教授。
1997年遴選為國家863計畫智慧型機器人主題工業機器人專業專家組成員。
研究方向
研究方向： 機器人技術，計算機套用與信息自動化系統，智慧型科學與技術。
主要貢獻
科研項目、成果、獲獎、專利等情況： 致免試推薦生：
為了增強研究生培養的連續性，本人優先考慮直攻博的學生，如果有直攻博的打算，請寫一份比較詳細的直攻博計畫（為什麼要讀博士）
主要研究方向集中在機器人學和其緊密相關的學科上。近年來作為項目負責人或主要研製者之一通過鑑定或國家863計畫驗收的科研成果超過10項，主要有：
1、機器人雙臂協調控制的研究（1992-1994），國家863項目
2、機器人控制理論與方法研究（1991-1994），國家863項目
3、雙臂機器人協調集成技術及其複雜作業的研究（1995-1997），國家863項目
4、 NKRS_06機器人實驗系統的研製（1994-1995），國家863網點開放實驗室課題
5、基於虛擬現實技術的微機械快速原形設計系統（1996-1998），國家攀登計畫B“微電子機械系統”項目07課題
6、用於生物工程的微驅動機器人系統樣機（1996-1998），國家863項目
7、生物工程中微注射操作機器人系統產品樣機的研製（1998-2000），國家863項目
8、多機器人控制系統平台的研究（1998-2000），國家863項目
9、量可控的微注射器的研製（1999-2000），國家863項目
10、基於遠程網路技術的機器人遙操作研究（1998-2000），國家863項目
11、面向生物工程的微驅動機器人系統（NKTY-MT-02，NKTY-MR-03）（2000），天津市重大科技項目
12、JAVA在基於遠程網路的機器人遙操作中的研究（1999-2001），天津市青年科學基金
13、基於遠程網開放的機器人實驗平台（課題編號：2001AA422290），2001年10月-2003年10月，國家十五863計畫
14、在寬頻網際網路環境下的機器人遙操作的複雜作業模式的研究，2003年～2004年，天津市自然科學基金項目
15、基於IPv6的網路攝像原型機的研製，2005.3 ～ 2006.4，橫向課題
科研項目
1、競爭型機器人遙操作機理的研究（60575048）國家自然基金，2006.1~2008.12
2、家用保全機器人共性單元部件及技術的研發（2005AA420290），十五863計畫，2005.01~2006.12
主要作品
撰寫論文、專著、教材等： 論文專利/Publications
A. 期刊論文/Journal Papers
1. 劉景泰，李海豐，孫雷，黃際勁，張星星，李岩，Tele-LightSaber——一種高對抗度競爭型網路機器人系統，《機器人》，已錄用.
LIU Jing‐tai, LI Hai‐feng, SUN Lei, HUANG Ji‐jin, ZHANG Xing‐xing, LI Yan, Tele-LightSaber——A kind of competitive networked robots with high degree of opposition, Robot, Accepted.
2. J. Yi, H. Wang, J. Zhang, D. Song, S. Jayasuriya, and J.Liu，Kinematic Modeling and Analysis of Skid-Steered Mobile Robots with Applications to Low-Cost Inertial Measurement Unit-Based Motion Estimation，IEEE Transactions on Robotics(T-RO), Accepted.
3. 吳江川, 孫雷, 王鴻鵬, 周璐, 劉景泰，基於Tmote-Sky的無線感測器網路溫濕度及光強檢測系統，《自動化與儀表》，Vol 7,2008:p.8-12
WU Jiang- chuan, SUN Lei, WANG Hong- peng, ZHOU Lu, LIU Jing- tai, Environment Test System Based on Tmote- Sky, Automation & Instrumentation, Vol 7,2008:p.8-12
4. 牛雪娟，劉景泰，基於奇異值分解的機器人工具坐標系標定，《自動化與儀表》，Vol 3,2008:p.8-12
NIU Xue-juan; LIU Jing-tai, Automation & Instrumentation, Vol 3,2008:p.8-12
5. 邴志剛, 王娟, 劉景泰, 劉 媛，互動式視覺感測器網路的研究，《儀器儀表學報》，Vol. 28,No. (8z2)2007:31-34
Bing Zhigang, Wang J uang, Liu J ingtai , Liu Yuan, Research of interactive vision sensor networks, Chinese Journal of Scientific Instrument, Vol. 28,No. (8z2)2007:31-34
6. 劉景泰，孫雷，陳濤，黃興博，趙春穎.競爭型遙操作機器人系統的研究，《機器人》，Vol. 27, No. 1, 2005: p. 68-72.
Jingtai Liu, Lei Sun, Tao Chen, Xingbo Huang, and Chunying Zhao. Research on the Competitive Teleoperation, Robot, Vol. 27, No. 1, 2005: p. 68-72.
7. 劉景泰，吳水華，孫雷，陳濤. 基於視覺的遙操作機器人精密裝配系統，《機器人》，Vol. 27, No. 2, 2005: p. 178-182.
Jingtai Liu, Shuihua Wu, Lei Sun, Tao Chen. Vision-Based Precise Tele-Assembling System, Robot, Vol. 27, No. 2, 2005: p. 178-182.
8. Feng Yi, Zhao Xin, Liu Jingtai, Li Ying, and Peng Wei, Layered Architecture of Robot Soccer Strategy System, Journal of Harbin Institute of Technology, Vol. 35, No. 9, 2003: p. 1067-1070.
9. 吳水華, 劉景泰, 遙操作機器人系統軟體組織體系結構的研究，《機器人》，Vol. 25, No. 7, 2003: p. 731-736.
Shuihua Wu, Jingtai Liu. Research on the Software Architect for the Robot Teleoperation, Robot, Vol. 25, No. 7, 2003: p. 731-736.
10. 安剛，劉景泰等，一種機器人軌跡跟蹤控制的疊代學習方法，《機器人》， Vol23, No.1, 2001: p.36~39
Gang An, Jingtai Liu. An Iterative Learning Control Algorithm for Robot Trajectory Tracking, Robot, Vol23, No.1, 2001: p.36~39.
11. Yusong Tang, Jingtai Liu, Guizhang Lu. Analysis of Telerobotic Controlling System Based on Remote Network Technology, Robot, No.1, 2000: p. 67-72.
12. 翁春華，趙新，劉景泰等，機器人遙操作中網路傳輸延遲分析，《機器人》，2000年第7期，p.618~622
Chunhua Weng, Xin Zhao, Jingtai Liu. Analysis of Transmission Delay via Internet in Robot Teleoperation, Robot, No. 7, 2000: p.618~622.
B. 會議論文/Conference Papers
1. H. Wang, J. Zhang, J. Yi, D. Song, S. Jayasuriya, and J.Liu, Modeling and Analysis of Skid-Steered Mobile Robots, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation，2009
2. J. Yi, H. Wang, J. Liu, and D. Song, LMST-based consensus control of multi-robot systems with kinodynamic constraints, Proceedings of 1st ASME 2008 Dynamic Systems and Control Conference, 2008
3. Sun, Lei, Chen, Xinwei, Liu, Jingtai, Liu, Zheng, Niu, Xuejuan, 3D terrain model approach by an industrial robot, 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA'08, Chongqing, China, 2008
4. Wang, Hongpeng, Liu, Jingtai; Sun, Lei, Wu, Jiangchuan, Indoor intrusion detection using an intelligent sensor network, 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA'08, Chongqing, China, 2008
5. Niu, Xuejuan, Liu, Jingtai, Sun, Lei, Multi-resolution analysis of grid point clouds based on wavelet transform, 27th Chinese Control Conference, CCC, Kunming, Yunnan, China, 2008
6. Hongpeng, Wang, Jingang, Yi, Jingtai, Liu, Dezhen, Song, Nonlinear Kalman filter-based trajectory error analysis of skid-steered mobile robots, 27th Chinese Control Conference, CCC, Kunming, Yunnan, China, 2008
7. Niu, Xuejuan, Liu, Jingtai, Sun, Lei; Liu, Zheng, Chen, Xinwei, Robot 3D sculpturing based on extracted NURBS, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, 2007
8. Jingtai Liu, Lei Sun, Tao Chen, Xingbo Huang, and Chunying Zhao. Competitive Multi-robot Teleoperation, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2005, Barcelona, Spain, April 2005: p. 75-80.
9. Sun Lei, Liu Jingtai, Sun Weiwei, Wu Shuihua, and Huang Xingbo, Geometry-Based Robot Calibration Method, Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, New Orleans, LA, April, 2004: p. 1907~1912.
10. Liu Jingtai, Chen Tao, Sun Lei, Wu Shuihua, Huang Xingbo, and Zhao Chunyin, Telegame, A New Type of Teleoperation, Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2004, Hangzhou, China, 2004: p. 4741-4744.
11. Sun Lei, Liu Jingtai, Lu Guizhang, Wu Shuihua, Huang Xingbo, and Zhao Chunying, Internet-Based Telegame, Proceedings of the 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2004, Hangzhou, China, 2004: p. 4933-4936.
12. Liu Jingtai, An Gang, and Zhao Xin, RH6-Based Multi-Robots Teleoperation Experimental System, Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, RISSP 2003, Changsha, China, Oct. 2003: p. 820-824.
13. Zhao Xin, Yu Bin, Li Min, Huang Dagang, Lu Guizhang, and Liu Jingtai, System Identification-based Depth Information Extracting from Microscopic Image, Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, RISSP 2003, Changsha, China, Oct. 2003: p. 105-110.
14. Zhao Xin, Li Min, Yu Bin, Lu Guizhang, Liu Jingtai, Virtual Environment for Micro Operation with the Features of Microscopic Image, Proceedings of the 2nd China-Korea Joint Workshop on Robotics, CKJW2002, Shenyang, P.R.China, Jun.5-7, 2002: p. 45-50.
15. Zhao Xin, Li Min, Lu Guizhang, Liu Jingtai, Huang Dagang, Yu Bin, A New Approach to Recover Depth Information by Microscopic Image Processing, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2002, Shanghai, China, Jun.10-14, 2002: p.1189-1193.
16. Li Min, Zhao Xin, Yu Bin, LU Guizhang, Liu Jingtai, Optimizing Virtual Environment for Micro Operation Using Genetic Algorithm, Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2002, Shanghai, China, Jun.10-14, 2002: p.1831-1835.
17. Yang Zhen, Liu Jingtai and Yang Tao, A Prototype System for Data Mining. Proceedings of the Sixth International Conference for Young Computer Scientist, Hangzhou, P.R. China, Oct. 23-25, 2002: p.1085-1089.
18. Zhen Yang, Liu Jingtai, Yang Tao. Interconnecting Business Systems with TCP/IP in Real-time, Proc. of International Conference on Info-tech & Info-net, ICII’2001, IEEE Press, Oct. 2001: p. 253~257.
C. 專利許可/Patents Granted
1. Control Systems of Internet-Based Competitive Robot Teleoperation. China Patent,), Dec. 28, 2005.
2. Vacuum Robot Fixed Equipment with the Position Movable. China Patent, July 20, 2005
3. 競爭型網路機器人對弈系統，發明專利，2008年10月
講授課程： 研究生《機器人學》
本科生《機器人學導論》
社會兼職： 天津市自動化學會理事
獲獎記錄
獲獎情況：
1994年6月，獲天津市第三屆青年科技獎。
1994年8月，獲天津市科學技術進步三等獎。
1997年3月，獲南開大學優秀青年教師一等獎。
1997年10月，獲南開大學優秀青年教師特等獎。
2001年2月，獲科技部國家八六三計畫十五周年先進個人獎。
2001年3月，獲科技部國家八六三計畫智慧型機器人主題先進工作者稱號。
2001年11月，獲天津市科學技術發明一等獎。
2002年9月，獲天津市科技進步二等獎。
