劉明堯

基本情況

姓名：劉明堯
任教專業：工學-機械類
在職情況：是
性別：男
所在院系：機電工程學院
所教課程：
研究方向：1. 機器人技術2. 磁懸浮轉子動力學3. 機電一體化技術

個人簡介

1980.09—1984.07 鄭州輕工業學院 本科生1986.09—1989.04 重慶大學 碩士研究生1989.04—2005.12 江漢石油學院 教師其間：1994.09—1995.06 清華大學訪問學者1999.09—2002.07 中國科學院瀋陽自動化研究所 博士研究生 2002.10－2005.08 武漢理工大學 博士後研究人員 2005.12—至今 武漢理工大學機電工程學院 教師

主要學術成果

代表性論文：磁懸浮硬碟轉子系統中磁力軸承控制參數的選擇磁懸浮硬碟轉子機電耦合動力學模型[J].武漢理工大學學報(信息與管理工程版),2005基於操舵角的輪式拖車系統及其軌跡跟蹤運動的研究主動磁力軸承支承特性的控制研究磁力軸承轉子系統非線性支承特性的研究