人物履歷
劉廣瑞,副教授、博士。1989年~1992年,在哈爾濱工業大學 航天學院飛行器控制、制導與仿真專業學習,取得工學碩士學位;1995年~1998年,在天津大學 機械工程學院 機械製造及自動化專業學習,獲工學博士學位;1999年~2001年5月在鄭州大學機電系任副教授、自動化教研室主任、自動控制原理實驗室主任;2001年5月至今在鄭州大學機械工程學院任副教授、可程式序控制器實驗室和模組化生產加工系統實驗室主任。
科研項目
1 舞台機械液壓多缸同步系統
2 可程式控制器設計與套用研究(為黑龍江塑膠廠研製)
3 柔性機械臂振動主動控制研究(863高技術項目,國家自然科學基金資助項目)
4 S5-100U可程式控制器在液壓實驗台上的套用研究(世行貸款項目)
5 液壓伺服系統的計算機控制(山東省教委資助項目)
6 變頻調速在液壓技術中的套用(山東工程學院資助項目)
7 柔性機械臂振動智慧型控制研究(鄭州大學科技振興基金)
8 數字式液壓閥及液壓控制系統研究(河南省科技攻關項目)
9 立定跳遠成績自動測量系統(國家體育總局)
10 PS1A可程式序控制器實驗操作台設計與調試(鄭大貸款支持)
11 基於可程式序控制器的數字控制和運動控制實驗台研製(211工程支持)
12柔性機械臂智慧型控制研究,鄭州大學校內基金項目,1999年
13數字式液壓閥與液壓控制系統,河南省教委科技攻關項目,項目編號:1999510002
獲得榮譽
柔性機械臂末端位置的模型參考自適應控制(鄭州大學學報,自然科學版,1999年第4期,vol.31,No.4.)獲河南省第七屆自然科學優秀學術論文三等獎,2001年5月。