劉善人,字芝亭。清光緒三十年(1904)十一月廿六日生,清澗縣何家山村人。民國13年(1924),入綏德省立第四師範學習。民國15年(1926)由共青團轉入共產黨。5月赴廣州農民講習所學習,後任馮玉祥部264團黨代表。民國16年(1927)10月回陝北,反對軍閥井岳秀。民國17年(1928)10月,因叛徒告密,在綏德被捕,囚於榆林第三監獄,次年出獄。民國20年(1931)10月,中共陝北特委派劉善忠至延川與高朗亭創建革命武裝。民國21年(1932)3月13日,中國工農紅軍延川游擊隊成立,劉善忠為隊長。4月18日率隊襲擊永坪鎮民團,攻克國民黨區公所。延川游擊隊隨即更名為西北抗日先鋒隊,劉善忠任司令員,以靈活多變的戰術,堅持鬥爭。5月20日夜,部隊在延川縣眼岔寺花家土瓜宿營時,劉被叛徒暗殺。