劉伯承元帥紀念館於1984年3月開始籌建，1992年12月4日正式開館。重慶直轄後，是重慶市愛國主義教育基地、青少年教育基地和國防教育基地。2001年6月11日被中共中央宣傳部公布列為“第二批全國百個愛國主義教育示範基地”之一。
紀念館占地面積5000餘平方米，建築面積2343平方米，為現代仿古建築，琉璃瓦白粉牆，四周環抱常綠柑桔林。分內外兩進院落，內院為陳列布展廳，共有展廳6間，以迴廊相連；外院辟有兵器陳列廳一間，有輔助房屋12間。依山勢而建，高低錯落有致，體現了巴渝東部文化的建築藝術風格。
紀念館氣勢雄偉，與山腳下城市連線的是一座高45米寬25米的石梯堡坎，分三個台階240級梯步。在每個台階正面，用紅色花崗石與黑色大理石鑲嵌組合成大型壁畫“山河頌”，作品取材於祖國大好河山，以峨眉山之雄偉、華山之險峻、黃山之靈秀精神，用挺拔青松、山石流雲、旭日普照寓意象徵劉伯承元帥的博大胸懷、畢生獻身於中華民族、獻身於社會主義和共產主義事業的崇高而偉大的精神。
紀念館門前廣場的右方矗立著中央軍委贈送的高6米（含基座2米）的劉伯承全身青銅鑄像，以藍天、群峰、桔林為背景，顯現出劉伯承元帥運籌帷幄、胸中自有百萬兵的軍神形象。正大門上方為鄧小平同志親筆題寫的“劉伯承同志紀念館”館名。
紀念館收藏有關劉伯承元帥的文物、歷史照片以及資料、文獻和名人書畫作品總計2000餘件。陳列展出中以表現劉伯承同志早期軍事活動有記錄他以及所在川軍第二混成旅的文檔資料和他 “帥門家風”的文物，四條幅《中國共產黨第十一屆中央委員會第七次全體會議給劉伯承同志的致敬信》由著名書法家啟功敬書的原件最具特色。
整個陳列布展分為“早期革命活動”、“紅軍總參謀長”、“一二九師師長”、“第二野戰軍司令員”、“中華人民共和國元帥”、“永遠活在人民心中”六個部分。在長達200多米的展線中，以六個展廳用286件文物、500餘幅歷史照片，輔以圖版以及文獻資料，實事求是地展現了偉大的無產階級革命家、軍事家、馬克思主義軍事理論家劉伯承元帥光輝的一生，歌頌了他崇高的革命精神和思想品德，為中國人民解放事業所建立的不朽功勳。為此，江澤民同志給紀念館開館題詞：“學習劉伯承同志崇高的革命精神和思想品德”，以緬懷劉伯承元帥偉大、光輝的一生。
