發展歷史
1956年，經周恩來總理批准，在同年召開的第一次全國公安政治工作會議上通過了成立中國公安體育協會的決議，選舉了中國公安體育協會中央理事會，通過了“中國公安體育協會組織章程”，由時任公安部副部長兼政治部主任王昭擔任主席。
徽章1960年，公安部第十次公安工作會議後，中國公安體育協會正式更名為“中國前衛體育協會”。
1984年1月，國務院根據公安部的需要，同意恢復“文革”期間遭受破壞的中國前衛體育協會。同年5月，中國前衛體育協會召開了第二屆會員代表大會，正式恢復建立中國前衛體育協會。
1994年公安部機關機構改革中成立了公安部教育局，設立了警察體育處，對外稱中國前衛體育協會，進一步明確了前衛體協的行政職能。
1996年5月，中國前衛體育協會在北京召開了第三屆會員代表大會，會議選舉公安部原副部長蔣先進擔任中國前衛體育協會主席。
1998年，中國前衛體育協會作為社團從行政單位分離出來，實行公務員管理。
2001年9月，中國前衛體育協會在北京召開了第四屆會員代表大會，蔣先進連任主席。
組織機構
目前，前衛體協實行秘書長負責制，協會下設綜合處、競賽處。國際交流
中國前衛體協是國際警察體育聯合會副主席單位，於1995年，在北京成功承辦了第二屆國際警察警體五項大賽，國際奧委會主席薩馬蘭奇先生出席了閉幕式並頒獎。同時，中國前衛體育協會與美國全美武術中心共同舉辦了“中國功夫—美國職業拳擊對抗賽”，及與世界泰拳理事會、俄羅斯內政部等組織舉辦過一系列搏擊比賽交流活動，開創了中國功夫與其它優秀搏擊術對抗的先河,在世界搏擊舞台上展示了中國警察的精湛技藝。
中國前衛體育協會在加強與國內、國際體育組織交流與合作的同時，陸續舉辦了“中國警察汽車拉力賽”、“中國前衛搏擊—日本空手道”、“國際警察搏擊大賽”等。
中國前衛體育協會作為公安部最大的體育組織,在國內、國際體育賽事的運營上有著得天獨厚的優勢，近幾年來，由公安部中國前衛體協主辦，運做的一系列國內外大型體育搏擊賽事倍受世人注目，每次比賽精彩、激烈程度已引起了億萬觀眾對此項賽事的極大關注，產生了巨大的社會影響力和商業價值。
中國前衛體協希望與國內、國際的各類體育機構廣泛合作，共同奮鬥促進體育事業的繁榮與發展。
國際比賽
1992—1999年
1992年，中國前衛體育協會在中國大連舉辦"國際警察馬拉松邀請賽"。1995年，在北京與國家體育總局、外交部聯合主辦了第二屆"國際警察警體五項比賽"，有27個國家和地區300多名運動員參加。國際奧委會主席薩馬蘭奇先生出席了閉幕式並頒獎。
1997年，舉辦"春蘭杯"(北京-深圳)中國警察機車訓練拉力賽。
1998年10月，在北京舉辦了首屆"國際武術散手-拳擊對抗賽暨中美武術散手-拳擊世界冠軍爭霸賽"(主場)。開創了中國功夫與美國職業拳擊比賽的先河。
1999年7月，在美國夏威夷舉辦了"國際武術散手-拳擊對抗賽暨中美武術散手-拳擊世界冠軍爭霸賽"(客場)。
2001年
2001年5月19日，在海南成功舉辦了"中國警察橫渡瓊州海峽"中央電視台"東方時空"專題現場直播，並創造了一項集體橫渡海陝的吉尼斯世界記錄。2001年6月20日，在珠海舉辦了"首屆全國公安系統武術搏擊大賽"全國20多個代表隊參賽。
2001年9月，在北京舉辦了"首屆中國前衛搏擊--泰國泰拳對抗賽"(主場)，北京、上海、廣東等20多家省級電視台聯合直播，盛況空前。（泰國王室題詞並出席中央電視台全程現場錄播）
2002年
2002年10月，在山東舉辦了"中國警察水上馬拉松比賽"，有來自全國及港、澳地區共38名警察參賽。2002年12月7日-9日，在北京舉辦"首屆國際警察搏擊大賽"。有10個國家和地區的11支代表隊，60多名選手參賽，中國中央電視台現場直播了整個大賽全程，在海內外引起巨大的反響。（中央電視台全程現場錄播）
2002年12月10日，在北京成立"國際警察搏擊理事會籌委會"，並一致通過德國漢堡承辦第二屆國際警察搏擊大賽。
2003年
2003年12月，在德國舉辦第二屆"國際警察搏擊大賽"。2003年首屆中國警察汽車拉力賽（中央電視台全程跟蹤報導現場直播開幕儀式現場錄播閉幕晚會）
2003年中國武術&日本空手道（中央電視台全程現場錄播）
2004—2006年
2004年第二屆國際警察搏擊大賽（德國漢堡）（客場）2005年中國警察汽車拉力賽（中央電視台全程現場錄播）
2006年中國警察機車拉力賽（9月上旬出發）
