分體式虎克鉸

分體式虎克鉸，它涉及一種虎克鉸，為解決現有技術中所存在的工藝性差、傳動精度低以及結構尺寸較大、質量重、成本高的問題。本發明提供了一種分體式虎克鉸，它包括上叉形鉸鏈座（１）和下叉形鉸鏈座（２），它還包括頂尖塊（３）和四個頂針，頂尖塊（３）的兩對相對的外表面上分別開設有錐形頂尖孔且每兩個錐形頂尖孔的小徑端相對且中心線重合；四個頂針分別與上、下叉形鉸鏈座的叉形體的側壁螺紋連線且其錐形頭部分別置於頂尖塊（３）的錐形頂尖孔內。本發明具有結構簡單緊湊，無間隙，外形小，成本低，負載能力強，傳動精度高的優點。本發明由四個頂針與頂尖塊（３）所形成兩個傳動副組成，使得上叉形鉸鏈座（１）相對於下叉形鉸鏈座（２）沿兩個獨立的軸進行鏇轉，實現二維相對轉動。