發現經過
這顆衛星是由“年事已高”的哈勃太空望遠鏡（HST）發現的，擁有20年運行歷史的哈勃望遠鏡可謂是“老將又立新功”。台北時間2011年7月21日，美國天文學家向全世界發布了發現冥衛四的訊息。
有趣的是，這次發現純屬“哈勃”的意外收穫。為了配合“新視野”號冥王星探測器（預計於2015年到達冥王星附近）的探測任務，“哈勃”此次本來是要觀測冥王星是否存在光環，結果一顆陌生的天然衛星呈現在了數碼底片上。經過縝密確認，最終被暫時命名為“P4”，意指冥王星的第四顆衛星。
天文學家指出，此前“哈勃”多次拍攝冥王星卻沒能做出此項發現的原因主要是曝光時間太短。發現冥衛四後，經研究者核查，在一張2006年由“哈勃”拍攝的圖像上其實就已經拍攝到了這顆小小的天然衛星，但當時卻被分析人員忽略了，因為那張照片上這顆衛星非常暗弱，幾乎無法辨認是一顆星還是一個數據噪點。
冥衛四的大小
冥衛四（暫稱P4）應該是目前已知的最小的一顆冥王星衛星，其直徑估計在13至34公里之間。相比之下，冥王星最大的衛星是冥衛一“查龍”（Charon），直徑達1043公里。冥衛二“尼克斯”（Nix）和冥衛三“海德拉”（Hydra）的直徑被判定在32公里至113公里之間。
